理论力学 第一章电子教程.ppt

课程要求： 1、考试必修课。 2、每周五交作业，作业需独立完成。 3、考试成绩：平时＋期中＋期末。 重点：学习《理论力学》的重要性，《理论力学》与《材料力学》研究对象的区别。 难点：《理论力学》研究刚体，是一个抽象的概念。 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 运动是物质存在的形式，它的范围很广：物体位置的变化、发光、发热、化学变化甚至人脑的思维等。 物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。包括：静止、移动、转动、振动、变形、流动、波动、扩散等。 平衡是机械运动的特殊情况。 本课程研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。 速度接近光速的物体和基本粒子的运动，需用相对论和量子力学的观点完善地予以解释。 理论力学研究的是宏观物体小于光速的运动，是运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。 理论力学研究的内容包括以下三个部分： 静力学——研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系的简化方法等。 运动学——从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度），而不研究引起物体运动的物理原因。 动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 二、理论力学的研究方法 1、通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 2、在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 3、将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 三、学习理论力学的目的 理论力学是一门理论性较强的专业基础课。学习理论力学的目的是： 1、应用理论力学求解工程机械中的运动问题。有些复杂的问题，需用理论力学和其他专门知识共同来解决。 2、是后续课程（材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、振动理论、断裂力学以及许多专业课）的基础。 3、理论力学的研究方法有助于学习其他科学理论，为从事科学研究工作打下基础。 力学与数学、物理、化学、天文、地理、生物并列称为七大基础学科。力学课程应是工程类专业学生的必修课。 力学在推动社会与科学技术进步过程中的重要作用，正如著名力学家谈镐生在20世纪80年代所说的“了解物理世界的现象，没有一门科学能离得开力学。正是由于力学的普遍存在，到处被利用，今天力学已经渗透了所有的物理科学的学科，而形成了所有学科理论基础”。 “工程力学走过了从工程设计的辅助手段到中心主要手段的过程，不是唱配角而是唱主角了” 钱学森 1997年9月 参 考 教 材 1、《理论力学》，范钦珊主编，高等教育出版社，面向21世纪教材 2、《理论力学》，浙大理力教研室主编，高等教育出版社，面向21世纪教材 3、《理论力学》，洪嘉振主编，高等教育出版社，面向21世纪教材 4、《静力学》、《动力学（Ⅰ）》、《动力学（Ⅱ）》，谢传峰主编，高等教育出版社，面向21世纪教材 第一部分 静力学引言 除约束力外，非自由体上所受到的所有 促使物体运动或有运动趋势的力，称为主动力。 约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相互接触处；它的方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反。 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。 取分离体——把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出简图。 解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部约束解除，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 受力图——将分离体所受的主动力和约束反力以力矢表示在分离体上所得到的图形。 1、确定研究对象，取分离体； 2、先画主动力，明确研究对象所受周围的约束，进一步明确约束类型，什么约束画什么约束反力。 3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。 注意： (1)受力图只画研究对象的简图和所受的全部力；(2)每画一力都要有依据，不多不漏；(3)不要画错力的方向，约束反力要和约束性质相符，物体间的相互约束力要符合作用与反作用公理。  受力分析总结与综合练习 1、 例2、 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 思考题： 1、说明下列式子和文字的意义的区别： （1） （2