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3D Object Representations Lectured by Hua Yan Contents Representation methods 多边形表面Polygon Surfaces 曲线曲面: Bezier曲线 立体构造Solid - Modeling 八叉树Octrees 分形Fractal … Representation Methods 三维对象表示方法通常可分为两类 边界表示Boundary representations 空间区分Space-partitioning representations Representation Methods 边界表示 使用一组曲面描述三维对象 曲面将物体分为内外两部分。 典型例子：多边形平面、样条曲面 Representation Methods Representation Methods 空间分区表示 用来描述物体内部性质 将包含一物体的空间区域划分成一组较小的、非重叠的、邻接的实体。 如：八叉树表示 Representation Methods 8.1 多边形表面 三维图形中运用边界表示的最普遍方式是使用一组包围物体内部的表面多边形。 很多图形系统以一组表面多边形来存储物体的描述。由于所有表面以线性方程加以描述，因此会简化并加速物体的表面绘制和显示。 某些情况下，多边形表示是惟一可用的，但很多图形包也允许以其它方式对物体加以描述，如样条曲面，它在转换到多边形表示后加以处理 8.1 多边形表面 多边形表数据表分为两组进行组织 几何表：顶点坐标和用来标识多边形表面空间方向的参数 属性表：指明物体透明度及表面反射度的参数和纹理特征 多边形表面 Polygon Surfaces 多边形网格 图形系统一般使用多边形网格对3D物体进行建模 8.2 曲线和曲面 曲线曲面的生成方法 给定一组数学函数 给定的一组数据点 8.2 曲线和曲面 一旦给定函数，图形包将指定曲线方程投影到显示平面上，且沿着投影函数路径绘制像素位置。 由函数式描述而生成的显示曲面的例子有二次曲面和超二次曲面 (P.334 - P.337) OpenGL二次和三次曲面函数(P.337-P.341) 8.3 样条表示 样条的历史 很早的绘图员利用“ducks”和有柔性的木条（样条）来绘制曲线 木质的样条具有二阶连续 并且通过所有的控制点 8.3 样条表示 样条：通过一组指定点集而生成平滑曲线的柔性带。 样条曲线在计算机图形学中的含义 由多项式曲线段连接而成的曲线 在每段的边界处满足特定的连续性条件 样条曲面 使用两组正交样条曲线进行描述 8.3 样条表示 样条在图形学中的应用 设计曲线、曲面 汽车车身设计、飞机和航天飞机表面的设计、船体设计以及家庭应用。 8.3 样条表示 曲线的产生 给定一组离散的坐标点，将数据集拟合成指定的曲线函数 根据曲线函数得到曲线的图形 8.3 样条表示 曲线的类型 插值样条曲线：选取的多项式使得曲线通过每个控制点 逼近样条曲线：选取的多项式不一定使曲线通过每个控制点 凸壳 凸壳的定义Convex hull 包含一组控制点的凸多边形边界 凸壳的作用 提供了曲线或曲面与包围控制点的区域之间的偏差的测量 以凸壳为界的样条保证了多项式沿控制点的平滑前进 凸壳 参数连续性条件 参数连续性条件 两个相邻曲线段在相交处的参数导数相等 零阶连续(C0连续)：简单地表示曲线连接 一阶连续(C1连续)：说明代表两个相邻曲线的方程在相交点处有相同的一阶导数（切线） 二阶连续(C2连续)：两个曲线段在交点处有相同的一阶和二阶导数，交点处的切向量变化率相等 曲线分段构造时参数连续性条件 几何连续性条件 几何连续性条件 两个相邻曲线段在相交处的参数导数成比例 零阶连续（G0连续）：与0阶参数连续性相同，即两个曲线必在公共点处有相同的坐标 一阶连续（G1连续）：表示一阶导数在两个相邻曲线的交点处成比例 二阶连续（G2连续）：表示两个曲线段在相交处的一阶和二阶导数均成比例 插值样条曲线 三次样条插值 自然三次样条插值 Hermite样条插值 Cardinal样条插值 Kochanek_Bartels样条插值 逼近样条曲线 Bezier曲线 B_样条曲线 Bezier曲线和曲面 Bézier 构造公式 假定给出n+1控制点: pk=(xk,yk,zk), k取值范围为0到n，这些坐标值用于合成向量 P(u), P(u) = Pk* Bk,n(u) Blending Functions合成函数 Bk,n(u) = C(n,k) * uk*(1-u)n-k C(n,k) = n! / (k!(n-k)!) Examples quadratic Bé