山东中文沂星BMS系统与仪表CAN通信协议2.0.docVIP

山东中文沂星BMS系统与仪表CAN通信协议（20版） 1、通信规范 通信速率为：250kbps 数据链路层的通信协议主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29位标识符的分配表。 IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS P R DP PF SRR IDE PF PS SA 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 可以有8个优先级；R一般固定为0；8位的PF为报文代码；8位的PS为目的地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 插入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信 每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能 2、整车网络通讯硬件要求 网络系统支持热拔插。 控制器电源应符合GB/T11858.3标准的规定，设计的VCU（整车控制器）应能在整车实际电压范围内使用； 通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm）。 网络的接线拓扑为一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。VCU接入总线主干网的电缆要尽可能短。 为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，最小节点距离大于0.1米，且接入线的最大长度应小于1米； CAN总线要有终端电阻（120(），终端电阻必须方便安装及拆卸，以便调整；终端电阻安装在总线两端，只能安装2只。 所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）； 电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头； 屏蔽线的接地方式有整车布线时选择合适位置单点接地。 3、CAN网络地址分配表： CAN总线节点地址从J1939标准中定义的获得： 节点名称 地址（SA） 整车控制器(VCU) 238(0xEE) 电池管理系统（BMS） 244(0xF4) 驱动电机控制器 237(0xED) 空压机电机控制器 235(0xEB) 车辆仪表 232(0xE8) 转向助力泵电机控制器 236(0xEC) 空调电机控制器 234(0xEA) 广播地址BCA 80 (0x50) DC-DC电源变换器 10(0x0A) BMS显示器 100(0x64) 4、报文格式 报文1：电池管理系统发仪表报文1（ID:0x18C0E8F4） PS SA ID 周期（ms） 232 244 P R DP PF 100 6 0 0 C0(192) 数据 位置 数据名 BYTE1 电池总电压低位 1V/bi t 偏移量：0 范围：0V~800V BYTE2 电池总电压高位 BYTE3 电池总电流低位 0.1A/bi t 偏移量：0；最高位1充电，0放电； 范围：-500A~500A BYTE4 电池总电流高位 BYTE5 单体电池最低电压 0.01V/bit 偏移量：0 范围：0~5V BYTE6 BYTE7 单体电池最高电压 0.01V/bit 偏移量：0 范围：0~5V BYTE8 报文2：电池管理系统发仪表报文2（ID:0x18C1E8F4） PS SA ID 周期（ms） 232 244 P R DP PF 100 6 0 0 C1(193) 数据 位置 数据名 BYTE1 电池组当前的SOC 1%bit 偏移量：0 范围：0%~100% BYTE2 电池组当前最低温度 1℃/bit 偏移量：-40℃ 范围：-40℃~100℃ BYTE3 电池组当前最高温度 BYTE4 动力电池状态1 BYTE5 电池组当前电量值（低位） 0.1kWh/bit 偏移量：0 范围：0~400 BYTE6 电池组当前电量值（高位） BYTE7 动力电池状态2 BYTE8 保留 动力电池状态1 ：Byte4 Bit 有效数值 物理描述 0 0-1（0：正常； 1：充电） 动力电池正在充电 1 0-1（0：未连接；1：连接） 充电线已连接 2 0-1（0：正常；1：报警） 节点失效（某一采集模块通信失效） 3 0-1（0：正常；1：故障） 一级绝缘故障（轻微绝缘故障） 4 0-