张量的背景及概念 改1.pdfVIP

张量的背景及概念 1. 前言 自学弹力以来，对于张量的理解成为一个普遍的问题。作为一个不理解就记不住东西的 人，我查阅了几本关于张量的书，大概理清了思路，希望把它整理成材料给大家分享。叙述 力求以概念方法的思路理解为主，辅之必要的数学推导，对推导不感兴趣了解条件结论即可。 但由于水平有限，或许因为理解不足产生一些错误，也希望大家谅解，当个参考吧。 对于符号的选择尽量与书上同步，后面也会有说明。对整体脉络不感兴趣或觉得前面内 容不好理解的可直接跳至张量概念前一节看亦无不可。 2. 基矢量的使用 我们以往处理空间几何问题时，选用较多的是坐标法。它所隐含的意义是选取两两正交 的单位向量 、 、 ，将向量分解为 = ，并以 （ = 1,2,3）作为坐标。这种 标准正交系的好处在于它具有正交归一性，即 ∙ = 。 但在某些情况下，建立标准正交系存在着困难，这时候要以空间中一般的三个向量作为 基底（前提是符合作为基底的条件，即线性无关）来描述问题，构建一般的坐标系，通常情 况下它是“斜”的。 但斜坐标并不具备正交归一性，使用并不方便。以二维为例，建立坐标系 ，其基矢 量为 、 ，对于任意的矢量、，在这个坐标系下都能分解为 = ， = 。 此时若要求其点积，有算式 ∙ = ∙ 。由于斜交，此时 ∙ 一般是不为零的， 等式右端将有四项，复杂。 解决方法是构造另一组基矢量 、 ，它满足这样的条件： { ∙ = 1， ∙ = 0 （等价于 ∙ = ） ∙ = 0， ∙ = 1 它能解出唯一一组 、 。（用原基底表示新基底代入上述式子求解两个二元一次方程 组即可） 此时仍有上述、 向量，将它们分别按上面的两组基底分解有 = ， = ， 那么 ∙ = ∙ 。由上述的定义知 ∙ = ，因而 ∙ = ，使点积形 式得到简化。 这样相当于一个坐标系中有两组基矢。为便于区分，把与坐标轴同向的那组基底（即前 面那组）称为协变基，构建的一组基底称为逆变基。需要注意的是，若协变基是正交单位的， 那么它的逆变基是它本身。（二维三维皆适用，证明较简单，故不给出） 3. 基矢与坐标变换 在这里我们讨论最简单的变换类型：基矢量发生线性变换（参见线性代数），保持原点 不变。对于这里可以有两种思路。 1. 协变基与逆变基 假设有坐标系 ，其协变基 ，逆变基 。 1 发生坐标变换后成为新坐标系′ ，其协变基′ ，逆变基′ 。 它们之间的坐标变换系数 =