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第五章材料力学基本知识 第一节杆件变形的形式与度量 第二节内力与应力 第一节杆件变形的形式与度量 一、杆件的概念、形式及特点 材料力学中的主要研究对象是杆件。所谓杆件，是指长度远大于其他两个方向尺寸的构件(构件长度尺寸与其截面宽、高尺寸相比，通常在其5倍以上)。 杆系结构中的杆件其轴线多为直线，也有轴线为曲线和折线的杆件，分别称为直杆、曲杆和折杆，如图5-1 (a), (b), (c)所示。 杆件的儿何特点是:横截面是与杆长方向垂直的截面，而轴线是各截面形心的连线(图5-2 )。 横截面相同的杆件称为等截面杆;横截面不同的杆件称为变截面杆(图5-3)。 二、杆件变形的基本形式 杆件受外力作用后，其儿何形状和尺寸一般都要发生改变，这种改变量称为变形。 第一节杆件变形的形式与度量 杆件在不同形式的外力作用下，将发生不同形式的变形。总的来说，杆件变形的基本形式有以下四种。 (1)轴向拉伸或压缩[图5-4 (a), (b)]。在一对大小相等、方向相反、作用线与杆轴线相重合的外力作用下，杆件将发生长度的改变(伸长或缩短)。 (2)剪切[图5-4 (c)]。在一对相距很近、大小相等、方向相反的横向外力作用下，杆件的横截面将沿力的方向发生错动。 (3)扭转[图5-4 (d)]。在一对大小相等、方向相反、位于垂直于杆轴线的两平面内的力偶作用下，杆的任意两个横截面将绕轴线发生相对转动。 (4)弯曲[图5-4 (c)]。在一对大小相等、方向相反、位于杆的纵向平面内的力偶作用下，杆件的轴线由直线弯成曲线。 各基本变形形式都是在特定的受力状态下发生的，杆件正常工作时的实际受力状态往往不同于上述特定的受力状态，所以杆件的变形多为各种基本变形形式的组合。 第一节杆件变形的形式与度量 当某一种基本变形形式起主要作用时，可按这种基本变形形式计算，否则，即属于组合变形的问题(见本书第十章)。 三、位移与应变 杆件变形的大小用位移和应变这两个量来度量。 位移是指位置改变量的大小，分为线位移和角位移。应变是指变形程度的大小，分为线应变和切应变。 图5-5 (a)所示微小正六面体，棱边边长的改变量 称为线变形[图5-5 (b)]， 与 的比值 称为线应变。线应变是无量纲的。 (5-1) 上述微小正六面体的各边缩小为无穷小时，通常称为单元体。单元体中相互垂直棱边夹角的改变量 [图5-5 (c)]称为切应变或角应变(剪应变)。角应变用弧度来度量，它也是无量纲的。 第二节内力与应力 一、内力 杆件在外力作用下产生变形，从而杆件内部各部分之间就产生相互作用力，这种由外力引起的杆件内部之间的相互作用力称为内力。 研究杆件内力常用的方法是截面法。截面法是假想用一平面将杆件在需求内力的截面处截开，将杆件分为两部分[图5-6 (a)];取其中一部分作为研究对象，此时截面上的内力被显示出来，变成研究对象上的外力[图5-6 (b)]，再由平衡条件求出内力。 二、应力 由于杆件是由均匀连续材料制成，所以内力连续分布在整个截面上。由截面法求得的内力是截面上分布内力的合内力。只知道合内力还不能判断杆件是否会因强度不足而破坏，还必须知道内力在横截面上分布的密集程度(简称集度)。我们将内力在一点处的分布集度称为应力。 第二节内力与应力 为了分析图5-7 (a)所示截面上任意一点E处的应力，围绕E点取一微小面积△A，作用在微小面积△A上的合内力记为△P，则比值 称为△A上的平均应力。平均应力pm不能精确地表示E点处的内力分布集度。当△A无限趋近于零时，平均应力pm的极限值p才能表示E点处的内力分布集度，即: (5-2) 上式中p称为E点处的应力。 一般情况下，应力p的方向与截面既不垂直也不相切。通常将应力p分解为与截面垂直的法向分量 和与截面相切的切向分量 [图5-7 (b)]。垂直于截面的应力分量 称为正应力或法向应力;相切于截面的应力分量 称为切应力或切向应力(剪应力)。 应力的单位为Pa，常用单位是MPa或GPa。 第二节内力与应力 三、应力集中 (一)应力集中的概念 等截面直杆受轴向拉伸和压缩时，横截面上的应力是均匀分布的。但是工程上由于实际的需要，常在一些构件上钻孔、开槽以及制成阶梯形等，以致截面的形状和尺寸发生厂较大的改变，如图5-8 (a)所示，开有圆孔的直杆受到轴向拉伸时，在圆孔附近的局部区域内，应力的数值剧增，而在稍远的地方，应力迅速降低而趋于均匀[图5-8 (b)]。这种由于杆件外形的突然变化而引起局部应力急剧增大的现象，称为