第4章 动力学普遍定理（动量定理）.pptVIP

* 第4章 动力学普遍定理（动量定理） § 1 动量 提问下述问题。 一、质点的动量 二、质点系的动量 为什么？ 问题：某瞬时圆轮轮心速度为 ，圆轮沿直线平动、纯滚动和又滚又滑时的动量是否相等？若沿曲线运动呢？ 这说明：动量是表征质系随质心平动强度的量。（没有反映质系全部运动强度） §2 冲量 一、力的冲量 定义：力在时间上的累积效应。 1. 常力： 问题：图中重力 和反力 有冲量吗？ 2. 任意力： 元冲量： 冲量： 二、 力系的冲量 故力系的冲量等于主矢的冲量。 三、 内力的冲量 恒为零。 §3 动量定理 一、质点的动量定理 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式（有限形式） 二、质点系的动量定理 问题：动量定理可求什么量？求几个？用何种方程？ 约束力、主动力、速度、加速度等 解题步骤： (一)取研究对象（取分离体）； (二)画受力图、运动图（只画外力、不画内力）； (三)列解方程。 或 积分形式： 反映质系随质心平动部分与所受外力（冲量）主矢之间的关系。 微分形式： 三、动量守恒定律 动量定理微分形式： ——质点系动量守恒 ——质点系在x方向上动量守恒 问题：为何不这样说？ 动量定理积分形式： ——质点系动量守恒 ——质点系在x方向上动量守恒 反例：①光滑水平面上由绳拉住绕定点作匀速圆周运动的小球； ②圆锥摆