第2章第5节 控制系统的传递函数.ppt

第2章动态系统的数学模型 2.5控制系统的传递函数 考虑扰动的闭环控制系统 2.5控制系统的传递函数 2.5.1系统开环传递函数 闭环系统的开环传递函数定义为偏差信号E (s)和反馈信号B (s)之间的传递函数，即 必须强调指出，开环传递函数是闭环控制系统的一个重要概念，它并不是开环系统的传递函数，而是指闭环系统的开环。 必须强调指出，开环增益是控制系统中最重要的参数之一，它对系统的稳定性、动态响应的快速性和系统稳态误差都有影响。开环增益增大时，系统的稳定性下降，响应的快速性增加，系统稳态误差减小。 系统开环增益定义为 2.5.2主令输入xi(t)作用下系统的闭环传递函数 令n (t)=0，这时闭环系统可简化为 另其传递函数为φi(s)，则输出Xoi(s)=？ 2.5.3干扰n(t)作用下系统的闭环传递函数 令Xi(s)=0，则闭环系统简化为： 另其传递函数为Φn(s)，则输出Xon(s)= ？ 2.5.4系统的总输出 根据线性系统的叠加原理，系统在同时受xi(t)和n (t)作用时，其总输出应为各外作用分别引起的输出的总和。 即得总输出量