基本指令培训讲解.ppt

2. 完全整数乘法 MUL，完全整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1*IN2=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（被0除）。 指令格式： MUL IN1，OUT 例： MUL AC0，VD10 3. 双整数乘法 *D，双整数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 在STL中，执行结果：IN1*OUT=OUT。 IN1和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（被0除）。 指令格式： *D IN1，OUT 例： *D VD0，AC0 4. 实数乘法 *R，实数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相乘，产生一个32位实数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1*IN2=OUT。 在STL中，执行结果：IN1*OUT=OUT。 IN1和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（被0除）。 指令格式： *R IN1，OUT 例： *R VD0，AC0 返回本节 4.2.4　除法 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1/IN2=OUT。 在STL中，执行结果： OUT/ IN2=OUT。 指令格式：/I IN2, OUT （整数除法） DIV IN2, OUT （整数完全除法） /D IN2, OUT （双整数除法） /R IN2, OUT （实数除法） 例： DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 两条指令的编程及执行情况比较如图4.26所示。 图4.26　除法指令应用 对于除法指令： 对于完全除法指令： 返回本节 4.2.5 数学函数指令 1.　平方根 2. 自然对数 3. 指数 4. 正弦、余弦、正切 1.　平方根 SQRT，平方根指令。把一个双字长（32位）的实数IN开平方，得到32位的实数结果。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：SQRT(IN)=OUT。 在STL中，执行结果：SQRT(IN)=OUT。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（负）。 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。 指令格式： SQRT IN，OUT 例： SQRT VD0，AC0 2. 自然对数 LN，自然对数指令。将一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果。 应用实例： 求以10为底的50（存于VD0）的常用对数，结果放到AC0。 本运算程序如图4.27所示。 图4.27　自然对数的应用 3. 指数 EXP，指数指令。将一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：EXP(IN)=OUT。 在STL中，执行结果：EXP(IN)=OUT。 指令格式： EXP IN, OUT 例： EXP VD0, AC0 4. 正弦、余弦、正切 SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。 例： TAN VD0, AC0 应用实例：求COS160o的值。如图4.28所示。 图4.28　三角函数应用例 返回本节 4.2.6　增减 1. 字节增和字节减 2. 字增和字减 3. 双字增和双字减 4. 应用实例 1. 字节增和字节减 INCB，字节增指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）加1，得到一 字节的无符号