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智能控制技术,上机实验报告.doc
智能控制技术,上机实验报告
智能控制实验报告
智能控制技术课程实践报告
淋浴水温模糊控制系统
姓 名 张万亚、101103078
张东东、101103076卫荣荣、101103068指导教师 郭季
专 业 自动化
日 期 2012.10.17 成 绩
淋浴水温系统的模糊控制
一 shower模糊控制的目的
本实验以MATLAB模糊控制箱中的淋浴水温模型控制为例,结合simulink的应用,讲述模糊控制方法在淋浴水温控制方面的应用。模型shower.mdl是一个淋浴温度及水量调节的模型控制系统的仿真,该模糊控制器的结构采用双输入-双输出模糊控制器完成任务,输入变量分别是水流量和水温,输出变量分别是对热水阀和冷水阀的控制方式。
二 shower仿真模型图
在matlab主窗口中,键入shower,回车后便弹出球棒控制系统仿真模型图:
图2-1 淋浴水温模糊控制仿真模型图
由模型图可知,“shower”系统通过调节热水阀(hot water valve)和冷水阀(cold water valve)调节水流量(flow rate)和水温(temp),输出用示波器显示,通过示波器上的图形可以清楚地看到温度和水流量跟踪目标要求的性能。
在shower模型图上,用鼠标右键单击“ Fuzzy LogicController”模块,再单击弹出菜单中的“Look Under Mask”就弹出如图2的对话框,它的“FIS Wizard”模框内写着“FIS”,表明已经嵌入FIS结构文件。
图2-2 #39;shower的FIS连接对话框
用鼠标右键单击“ FIS Wizard”模块,再单击弹出菜单中的“Look Under Mask”,就弹出shower系统的FIS详细结构图,如图3所示
图2-3 shower系统的FIS详细结构图
从图中可以了解shower模糊系统的FIS基本结构,它有两个输入(flow rate和temp)、九条规则,比较形象,直观。
三 slbb的模糊控制隶属函数对控制效果的影响
3.1 在主窗口输入fuzzy shower命令,得到shower的fis编辑器,如图3-1,3-2所示
图3-1 shower的fis编辑器
图3-2 shower的fis编辑器
对系统进行仿真,模糊子集隶属函数取 时的方波(黄线)及其相应曲线(红线),仿真结果:
图3-3 水流控制示波器
图3-4 水温控制示波器
3.2 在图所示的FM编辑器中把输入变量rate的四个隶属函数均由梯形(trapmf)改成三角形(trimf),再对系统进行仿真,得出图3-5.
图3-5 模糊子集隶属函数取三角形时的方波(黄线)及响应曲线(红线)
比较图3-4和图3-5可知,覆盖输入量的路数函数对输出有较大的影响。因此,在对一个系统进行仿真时,可以使用多种不同类型的隶属函数,从中选出最佳系统的隶属函数类型,以使系统达到最佳的控制效果。
篇二:2014智能家居报警系统实验报告
单片机课程设计报告
智能家居防盗系统
姓 名:
班 级: 2011级电信2班
学 号:
指导老师:
日期:
华南农业大学工程学院
随着智能化家居概念的不断推广及电子信息产业快速向生活领域渗透,实现家居信息化、网络化、智能化已成为家居系统发展的新趋势。智能控制系统不仅在工业控制等方面发挥着它的优越性,在我们的日常生活中也渐渐的凸显它的重要性。传统的机械式(防盗网、防盗窗)安防系统在实际使用中暴露了很多隐患,家庭智能防盗报警系统已从原来的简单化、局部化向智能化、集成化发展,可对家居的安全环境进行实时监控,如防火、防盗等,一旦有安全事故发生,就会发出相应的报警信息,使得户主及时对所发生的事故进行紧急处理。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展,以及人工智能在控制技术方面的广泛运用,智能设备有了很大的发展,是现代科技发展的主流方向。人(来自:WwW.xIelW.cOm 写 论文 网:智能控制技术,上机实验报告)们开始越来越关心自己的居住环境,不仅要求家居环境的人性化和舒适化,而且对智能化和安全化也提出了更高的要求。然而,生活中总存在一些这样那样的安全隐患,如火灾、煤气中毒、匪盗等,这些都已经严重危害到了人们的家庭幸福。于是关于智能家居的概念应运而生,而其中家居安全报警系统就是智能家居的一个重要组成部分。
本设计为基于STC89C52单片机实现的红外检测兼密码锁智能家居防盗系统,本系统的硬件模块包括单片机主控制系统、人体热释感应模块、密码锁模块、显示模块、报警模块等模块。
主控制系统中采用Atmel的8位单片机AT89C52是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),兼容标准MCS-51
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