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连续时间系统的响应问题 颜优美 （200808054012） 摘要：求系统微分方程的解，实际上就是求系统的全响应y(t)。系统微分方程的劝解分为齐次解和特解，线性系统的全响应y(t)，可分解为零输入响应yzi(t)与零状态响应yzs(t)。根据激励的作用可分为自由响应和强迫，另一方面根据响应的形态课分为瞬态响应和稳态响应。各响应相互独立，也相互具有关系。 关键词：解 响应 齐次解 特解 自由响应 强迫响应 零输入响应 零状态响应 暂态响应 稳态响应 正文： 时域分析里面可以讨论系统微分方程的齐次解，特解，全解，以及线性系统的全响应，零输入响应，零状态响应，自由响应，强迫响应，瞬态响应和稳态响应。 齐次解 特解 全解 用微分方程的经典求解法求解： (一)齐次解 定义：微分方程y(t)+5y(t)+6y(t)=f(t) （1） 当f(t)=0时，其其次微分方程的解就是齐次解。 表1-1 特征根λ 齐次解 单实根 eλt Υ重实根 (Cr-1tr-1+Cr-2tr-2+…+C1t+C0)eλt 一对共轭复根λ1，2=α+β 或，其中 Υ重共轭复根 例子1： 求微分方程 的齐次解。 解：特征方程为 特征根为 ， 齐次解为 （二）特解 定义：特解的函数形式与激励函数形式有关。将激励函数f(t)代入微分方程式（1）的右端，代入后右端的函数式称为“自由项”。通常，由观察自由项在表1-2中选特解函数式，并代入方程，然后求得特解函数式中的特定系数，即可得特解。 表1-2 激励分f（t） 特解yp(t) tm 所有的特征根均不等于0 有r重等于0的特征根 不等于特征根 等于特征根 等于r重特征根 或 所有的特征根均不等于 或 其中 例子2： 给定微分方程式 若已知，求此方程的特解B(t)。 解 将e(t)代入方程右端的自由项为 由表2选函数式为 将此式代入方程得 根据等式两端各相同幂次项的系数应相等的原则，可得 联立解得到 所以特解为 （三）全解 定义：全解=齐次解+特解 例子3：描述某系统的微分方程为 （2_1） 求输入，时的全响应。 解 特征方程为 (2_2) 特征根为 方程的齐次解为 可设方程的特解为 其一，二阶导数分别为 将和f(t)代入式(2_1)得 因上式岁所有的成立，故有 由以上三式可解得P=Q=1，得特解 于是得方程的全解，即系统的全响应为 （2_3） 其一阶导数为 令t=0，并代入初始条件，得 由上式可解得.将它们代入式（2_3），最后得该系统的全解 零输入响应 零状态响应 全响应 在对这两个响应进行讨论时，要考虑其初始状态和起始状态。可用冲击匹配法进行求解。 冲击匹配法的步骤： 将输入f(t)代入微分方程。如等号右端含有及其各阶导数，根据微分方程等号两端各奇异函数的系数相等的原理，判断方程右端y(t)的最高阶导数所含导数的最高阶次。 令，对于进行积分（从-∞到t），逐次求得和 将，和代入微分方程，根据方程等号两端个奇异函数的系数相等，从而求得中的个待定系数。 (4) 分别对和等号两端从0-到0+进行积分，一次求得各0+值y(0+)和y(0-)。 （一）零输入响应 定义：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（t=0-）所产生的响应。 例子4： 起始状态 ,,求系统的零输入响应。 解：此系统的特征方程为： 其特征根为：，根据表1-1可得 它的导数为 将t=0代入以上二式，并考虑到起始条件，可得 对以上二式联立求解得，，于是零输入响应为 （二）零状态响应 定义：不考虑起始时刻（t=0-）系统储能的作用，仅由系统的外加激励信号所产生的响应。 例子5： 描述某系统的微分方程和初始状态为 ，，系统输入，求该系统的零状态响应