包装纸纸片传送机构.docVIP

机械原理 课程设计说明书 ? ? ? ? ? 题目： 包装纸纸片传送机构 ? ? ? ? 学生姓名： 学 号： 院 （系）： 机电学院 专 业： 机电082 指导教师： 2010 年 6 月 6日 目 录 ? ? 1. 装纸纸片夹送机构要求………………………...…………………3 ? ? 2. 可行方案设计及分析…………………………………………..….4 ? ? 3. 选取最优方案……………………………………………….……..7 ? ? 4. 最优方案的设计…………………………………………………..8 ? ? 5设计结果分析……………………………………………..………..19 ? ? ? 6课程设计总结及心得………………………………………………10 ? ? ? 一 .包装纸纸片夹送机构 该机构用于包装机上夹送较为挺括的单片纸片 1.机械工艺要求： （1）夹钳的运动如图所示，当夹钳往前移动时，仅张开下钳。到达终点稍有停顿，夹住纸片后便后退，将纸平稳、准确的拉到所规定的包装工位； （2）加纸机构应适应纸张的大小和前后位置的变化，应有一定的可调范围。 2.设计数据 （1）夹纸机构的工作次数n=120pcs/min； (2)夹送距离S=200mm (3)夹钳以加速运动做空程前进、运动时间t1=T/3(T—运动周期),然后停顿t2=T/6时间夹住纸片，再以稳定速度退到规定工位，所需时间t3=T/3,然后再停t4=T/6时间松开夹钳。 ? 二．设计方案的选择 1.方案一（如图） ? ? 机构简介及分析 此机构通过凸轮推动机械手运动，实现夹持纸张的动作——何时夹持，何时张开得到控制。用一有带有磙子的曲柄滑块机构来实现机械手的前后运动，其中两极限位置的间歇是靠滑块中的导槽来来实现的；从而机械手的前后，左右运动准确达到要求。此机构设计中应避免凸轮有同方向的滚动，滑动。故设置一平顶从动凸轮，避免了设计中尺寸的繁琐设计。但两滑块构件可能会带来摩擦，影响效率。 n=6; Pl=8 ;ph=1 , F=6*3-8*2-1=1 自由度为1可实现预期运动。 ? 图表 1 ? 2.方案二(如图) ? ? 构简介及分析 此机构利用了不完全齿轮可实现间歇的性质，来控制机械手的往复运动，实现极限位置的间歇。利用凸轮来控制机械手的夹持动作，考虑夹持的稳定性，仍用平顶从动凸轮来实现夹持动作。但两凸轮构件要实现时间上的配合来共同实现机械手的夹持动作。 自由度计算 N=5, PL=6, PH=2 F=5*3-6*2-2=1 其中摆动凸轮的磙子机构引入了一局部约束，减小了摩擦，增加了稳定性。 可实现预期的夹持动作。 图表 2 ? ? ? 3.方案三(如图) 4.最优方案的选择: 综上所述,方案一中引入了多个滑块，会引入较多摩擦，运动过程中可能出现卡死的情况。方案二中整体能实现很好的配合，各动作能实现的很好，但摆动凸轮和夹持机构的凸轮难达到时间上的同步，且容易引入误差。机构三整体结构简单，轻便，可实现同样的动作要求。而且能实现推程的变化，完成不同行程的夹持。 所以，最后定下最优方案为方案三，选取方案进行设计如下。 三．最优方案的设计（方案三） ? 1.主动轮的设计： 1）设计要求 凸轮能实现一个S=100mm的往复运动，转速n=120r/min 时间在T/3前为推程运动，T/3~T/2间歇，T/2~5T/6回程 ，T5/6~T间歇。要求推程时加速运动，回程时匀速。考虑到冲击，推程采用等加速等减速运动，回程为匀速。 1）可先得其位移线图如下 2）转法可得其理论轮廓曲线： 因为主动轮为直动从动件，且无偏置，压力角始终为零，所以适当的取基圆半径R0=20mm, 通过比例尺列出各角度Φ所对应的理论推程S Φ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 S 0 15 50 85 100 100 100 75 50 25 0 0 0 理论轮廓曲线的绘制 ? ? ? ? ? 2.连杆扩大机构(简图如下) 1）???????? 结构分析 由于凸轮不便于实现大的推程运动，可采用上图的扩大装置能起到放大作用 。 2）???????? 数据计算 对于滑块上的B和C点，0为其绝对速度瞬心,VB=W*0B ;VC=W*0C 因为OB/OC=1/2 W相等， 所以VA/VC=1/2 VD=2