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题目：汽车模拟驾驶系统的设计 作 者：陈亮 指导教师：孙上媛 汽车模拟驾驶系统的设计 1.本文设计的主要目的、意义、范围、国内外发展状况以及需要解决的问题。 2.设计方案的分析、比较以及方案采取的措施等，将用图表和文字进行说明。 3.机械元件的设计与计算，元件的组成及元件的参数性能指标，此部分进行概述说明。 4.此篇设计的重要部分，硬件设计、软件主程序流程及各子程序流程及控制程序，包括控制程序设计、各种电气控制线路设计及功能电路设计 。 5.概括说明本设计的情况和价值，对特色、创新、性能进行总结及今后的发展状况。 一、驾驶模拟系统的分类与发展及模拟器的介绍 汽车模拟驾驶系统是利用计算机技术、控制技术、声像技术、机械工程技术和车辆工程技术等多种技术对车辆的行驶及相关环境进行模拟，使学员可以在室内进行逼真的车辆驾驶学习。 本文主要论述了汽车驾驶模拟系统设计的实现，研究内容主要包括汽车模拟驾驶系统的组成和六自由度运动模拟器系统的设计及其他们之间的数据通信等。 汽车模拟驾驶系统从功能可分为训练型和研究型两种 ，根据视景系统分为被动式和主动式，根据运动机构可分为座位固定式、整车转鼓式和座位可动式 。 使用驾驶模拟系统有如下优点：1安全性高 2再现性好 3容易设定各种条件，经济性高。 驾驶模拟器的历史及现状 ，主要介绍的是本文中使用