调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真.docVIP

摘要 该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能，又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。关键词：模糊PID控制器；计算机设计；仿真；2－D控制表 1 引言 ??? 目前，模糊控制理论及模糊控制系统的应用发展很快，显示出模糊控制在控制领域具有广阔的前景。模糊控制已成为智能控制的重要组成部分。在工业过程控制中，因为PID控制器所涉及的设计算法和控制结构简单，不要求非常精确的受控对象的数学模型，且众多的过程控制软件都带有PID控制器的算法模块，而被广泛应用于工业过程控制中。但是，PID控制器参数的整定尚需工程技术人员才能完成，对于存在时滞、非线性等因素的系统更难整定，调试过程中经常出现超调、振荡等影响系统正常运行的现象。模糊控制器具有不依赖控制对象精确的数学模型，减弱超调、防止振荡等优点。由此该文合理结合两种控制算法的优点提出一种调整系统控制量的模糊PID控制器，这种控制器在大偏差范围内利用模糊推理的方法调整系统控制量U，而在小偏差范围内转化为P