zfs 第 2 章 信号分析与处理.ppt

（1）测量系统的延时（输出滞后输入的时间） （2）利用互相关函数可识别提取含有噪声成分的信号。 频率保持特性 线性系统 激振信号 激振信号引起的响应 二者同频 互相关分析 测得信号 ⊕ 噪声干扰 消除噪声干扰 激振信号引起的响应 延时系统 输入信号 输出信号 二者同频 互相关分析 滞后时间 四、 相关分析的应用 若系统是线性的，则滞后时间可直接用输入、输出互相关图上峰值的位置来确定。 d 速度v 透镜 光电池 可调延迟 相关器 钢带 0 1、相关测速 （1）非接触测定热轧钢带运动速度 （2）测量运动物体的速度 测量原理：当飞行物通过两光电元件，光源被遮挡，光电元件产生电信号。当可调延时τ等于飞行物在两个测点之间经过所需的时间τd时，互相关函数为最大值，则 ●在汽车前后轴上放置传感器，可测汽车在冰面上行驶时，车轮滑动加滚动的车速； ●在轮船底部前后一定距离，安装两套向水底发射、接受声纳的装置，可测量航船的速度； ●在高炉输送煤粉的管道中，相距一定距离安装两套电容式相关测速装置，可测量煤粉的流动速度和单位时间内的输煤量。 2、相关分在故障诊断中的应用 3、传递通道的相关测定 用于工业噪声传递通道的分析与隔离；剧场音响传递通道的分析和音响效果改善；复杂管路振动的传递和振源的判别等； ●司机座振动传递途径识别：图中结果表明司机座的振动主要由后轮的振动引起。 ●复杂管路系统振动传递途径识别 主管路上测点A的压力正常，分支管路的输出点B的压力异常，将A、B传感器的输出信号进行相关分析，可确定哪条途径对B点压力变化影响最大（注意：各条途径的长度不同）。 泵1 泵2 泵3 1 2 3 4、相关分析的声学应用 可区分不同时间到达的声音，测定物体的吸声系数和衰减系数，从多个独立声源或振动源中测出某一声源到一定地点的声功率等。 l1 被测板墙 l2 Rx1x2(τ) τ穿 τ绕 穿透峰 绕射峰 微音器 测量板墙的声音衰：宽带声源发出声波的声压为x1(t)→微音器输出信号x2(t)是由穿透板墙的声压和绕过板墙的声压叠加而成→穿透声传播的时间短，图中第一个峰表示穿透声的功率。 如何测量物体反射时的吸收系数？ 将微音器放置在声源和板墙之间，故直接进入微音器的声压比反射声来得早，则第二个相关峰就是反射峰。 被测工件 相关分析 自相关分析主要用来检测混淆在随机信号中的确定性信号。因为周期信号或任何确定性信号在所有时差τ值上都有自相关函数值，而随机信号在τ值足够大时其自相关函数趋于零。 5、机械加工表面粗糙度自相关分析 原理：依据性质3、性质5提取出回转误差等周期性的故障源。 性质3——Rx(τ)取值的范围 性质5——周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数。 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 原理：依据性质3、性质5提取周期性转速成分。 6、自相关测转速 第三节 信号的频域分析 (Signal Analysis in Frequency Domain) ●信号的时域描述反映了信号幅值随时间变化的特征； ●相关分析从时域为在噪声背景下提取有用信息提供了手段； ●信号的频域描述反映了信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位大小； ●功率谱密度函数、相干函数、倒谱分析则从频域为研究平稳随机过程提供了重要方法。 证明： 令 一、巴塞伐尔（Paseval）定理 巴塞伐尔定理：信号在时域中的总能量与信号在频域中的总能量相等，即 式(2.33) 由卷积定理 令 ，x(t)是实函数，则X(-f)=X*(f) |X(f)|2称为能谱，它是沿频率轴的能量分布密度。 取随机信号自相关函数的傅立叶变换，并记作Sx(f)： 逆变换： 二、功率谱(power spectrum)分析及其应用 1、功率谱密度函数的定义 式(2.34) 式(2.35) 称Sx(f)为自功率谱密度函数，简称自功率谱。它与Rx(τ)是傅立叶变换对，Sx(f)包含着Rx(τ)的全部信息。 表征随机信号的频域特征 定义两随机信号的互功率谱密度函数（互谱）为 式(2.36) 逆变换： 式(2.37) 因为Rx(τ)为实偶函数，Sx(f)亦为实偶函数；互相关函数Rxy(τ)并非偶函数，因此Sxy(f)具有虚、实两部分，同样Sxy(f)保留了Rxy(τ)的全部信息。 2、功率谱密度函数的物理意义 ★随机信号不满足傅立叶变换的前提条件——绝对可积条件，但随机信号x(t)的自相关函数是随时差τ的增加而衰减的，即Rx(τ)是收敛的，满足可积条件。 当τ=0 式(2.35) 式(2.38)