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（2）小波去噪方法 小波去噪实际上是特征提取和低通滤波功能的综合 小波去噪方法大体可以分成小波萎缩法、投影方法等 小波萎缩法是目前研究最为广泛的方法 可分成如下两类： 第1类是阈值萎缩 第2类方法称为比例压缩 直方图阈值双峰法 选择双峰间低谷处所对应的灰度值为阈值，将两个区域分离。这种方法适用于目标和背景灰度差较大，直方图有明显谷底的情况。 具体实现的方法： 先做图像的灰度直方图 再取谷底点所对应的灰度值作为阈值 然后根据该阈值进行分割 通过对投影曲线的分析分割点在整幅图像中的大致位置，通过求极大值点确定分割点的具体坐标。 图1原始图中可以看出此图中有六个完整的管。 为了将它们从整幅图像中一一分割出来，结合其投影特征的特点，在此分为 两大步骤： 实战演练 1）首先从图5水平投影图中可以看出，上中下三层物体具有较明显的分界线 图5灰度直方图 实战演练 抓住图像的这个特点，利用定位的结果，将图像第一层分割来，由图6表示；由直方图5可以明显的看出有三排管子。而第二牌管子所在的纵坐标为。所以把第二排管子分割出来了。到此分割任务只完成了一半，利用第一步分割的结果，结合一维投影定位的方法，对图6进行上述分析； 图6第一层钢管 实战演练 2）对图6进行垂直投影，如图7所示， 图7灰度直方图 实战演练 分析这条一维投影曲线的特