电力系统分析基础第四章 节 复杂电力系统潮流的计算机算法.pptVIP

电力系统分析基础Power System Analysis Basis（四）;第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法;第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法;§4.1 电力网络方程;网络元件：恒定参数 发电机：电压源或电流源 负荷：恒定阻抗;注意： 零电位是不编号的;电压源变为电流源;整理后：;其中：;2 Y 矩阵元素的物理意义;(2)互导纳;1;1;4 节点导纳矩阵Y 的特点;4.1.2节点导纳矩阵的形成;推导过程：从1-1’，2-2’之间等值，将导纳支路拿出去;等值电路支路以阻抗表示：;用直接法形成节点导纳矩阵 ;4.1.3 节点导纳矩阵的修改;电力网;电力网;Y 阶次不变;Y 阶次不变;电力网;（5）在原有网络的节点i、j 之间变压器的变比由k*改变为k*;28;4.1.4 基本方程和节点的分类;G;1;实际电力系统已知条件为节点注入功率和部分节点电压，用功率代替电流得：;直角坐标表示的功率方程：;极坐标表示的功率方程：;(1)、PQ节点已知Pi,Qi ，求,ei, fi（ Ui, ?i, ），负荷节点（或发固定功率的发电机节点），数量最多。 (2)、PV节点已知Pi, Ui ，求, Qi, ?i, ，对电压有严格要求的节点，如电压中枢点. (3)、平衡节点（ 已知Ui ， ?i,，求, Pi, Qi, ，只设一个。 ;3、约束条件;4.2 高斯－塞德尔迭代法;可改写为：;39; ;迭代收敛条件： ;[例] 已知方程组 用高斯-塞德尔求解（ε0.01）。 解：（1）将方程组 改写成迭代公式： （2）设初值 ；代入上述迭代公式;若式中的aij对于Yij、xi对应Ui，yi对应; 此时可用迭代法求解。如设节点1为平衡节点，其余为PQ节点，则有：;45;计算步骤为：;对各类节点的计算和处理 由于节点的类型不同，已知条件和求解对象不同，约束条件不同，在计算过程中的处理不同。;检查无功是否越限，如越限，取限值,此时：PV→PQ;例题：用G-S计算潮流分布;设 ，代入式（1）求 ;修正U3为 ，再用式（2）计算： ;再修正U3为： ;4.3牛顿－拉夫逊迭代法;原理：;牛顿－拉夫逊的缺点：初值不当可能不收敛;56;57;58;线性方程（或修正方程组）为：;非线性代数方程的牛顿法迭代格式为：;（1）将xi(0)代入，算出△f，J中各元素，代入上式方程组，解出△xi(0)；;首先对网络中各节点作如下约定： （1）网络中共有n个节点，编号为1，2，3，…，n； （2）网络中（m－1）个PQ节点，一个平衡节点，编号为1，2，…，m，其中s为平衡节点,1≤s≤m ； （3）n－m个PV节点，编号为m+1,m+2,…，n.;(m-1)个PQ节点＋(n-m)个PV节点，共n-1个;用直角坐标表示的修正方程;相应的不平衡方程为：;用直角坐标表示的修正方程中雅可比矩阵元素表达式;非对角元素(i≠j);对角元素(i=j);雅可比矩阵的特点：;分块雅可比矩阵：;以极坐标表示功率方程:;以极坐标表示的另一种修正方程式为;不平衡方程:;极坐标法系数推导;(4-49a);极坐标法系数推导;三、潮流计算基本步骤;7. 求节点电压新值ei(k+1) =ei(k)＋? ei(k), fi(k+1) = fi(k) ＋? fi(k)或Ui(k+1)= Ui(k)＋? Ui(k), δi(k+1) = δi(k)＋? δi(k+1) 8.判断是否收敛：Max| ? fi(k) |≤ε, Max| ? ei(k) |≤ε或Max| ? Ui(k |≤ε, Max| ? δi(k+1) |≤ε 9.重复迭代第4、5、6、7步，直到满足第8步的条件 10. 求平衡节点的功率和PV节点的Qi及各支路的功率;支路功率和损耗：; 牛顿-拉夫逊法的缺点：牛顿-拉夫逊法的雅可比矩阵在每一次迭代过程中都有变化，需要重新形成和求解，这占据了计算的大部分时间，成为牛顿-拉夫逊法计算速度不能提高的主要原因。 P-Q分解法利用了电力系统的一些特有的运行特性，对牛顿-拉夫逊法做了简化，以改进和提高计算速度。;一、潮流计算时的极坐标修正方程式;重新整理分块表示为：;2、对修正方程式的第二步简化 高压网络中，各元件的XR，使GijBij，再加上系统稳定性的要求，即| δi－ δj| | δi－ δj|max， | δi－ δj|max＝（10 ° ～20°）。; 3、对修正方程式的第三步简化;雅可比矩阵简化为电纳矩阵：;修正方程式简化为：;简写为：;P-Q分解法的特点：;二、P-Q分解法的潮流计算的