精密铜管加工生产线铣面机控制系统的设计.pdfVIP

《冶金 自动化》2004年增刊 精密铜管加工生产线铣面机控制系统的设计 丁 钢，赵 亮 (1武汉钢铁集团自动化有限责任公司控制分公司，湖北武汉 430080;2.上海龙阳精密复合铜管限公司) 摘〔 要」上海龙阳铜管加工行业铣刀定位控制系统，全套采用SIEMENS公司的PLC300,ET200M,PROFIBUS-DP, MDV,OP17,SIMODRIVE611A和FM354功能模块，通过OP17对铣刀进给量进行设定，通过SIMODRIVE611A伺服控 制器和FM354功能模块完成铣刀定位控制;通过PROFIBUS-DP网，实现对远程站、OP17和MDV变频器的控制;通过 MDV变频器，实现铣刀电机和喂料小车的调速控制;铣刀定位控制精度达到。.001二 ，确保铜管加工质量，满足工艺生 产的要求。 关〔健词〕伺服控制系统;MDV变频器;伺服电机;铣面机 0 概述 随着我国各行业现代化步伐的加快，对产品的质量、产品的精度要求也越来越高，高质量、高精度的 产品不仅使产品在市场竞争中立于不败之地，更能反映出该企业设备先进，自动化控制水平高，管理水平 高。如何提高产品精度，提高产品质量，是每个工程技术人员所面临的一个课题。这里，笔者把利用SI- EMENS公司的伺服控制系统、MDV变频器和PROFIBUS总线分别来改造上海龙阳铜管厂铣面机设备 的控制精度，提高铣面机对工件加工的光洁度，并将铣面机所有的控制设备组成PROFIBUS-DP网，统 一进行管理的设计思想和设计方法与读者交流，以供读者借鉴。 1控制系统的配里 铣面机控制系统由S7-300PLC控制系统、ET200M远程站、MDV变频器驱动系统、伺服控制系统、 操作面板OP17和PROFIBUS-DP网等设备组成。其控制系统的配置如图1所示。 图1控制系统配里 2 系统设计 铣面机的硬件由伺服电机((1FT5)二台、伺服控制器(SIMODRIVE611A)一套、PLC控制系统(S7一 [收稿日期〕2004-01-12;修〔改稿收到日期〕2004-02-23 作〔者简介〕丁 钢(1965-)，男，湖北武汉人，工程师，主要从事自动控制系统的设计、编程和调试工作。 284 ((冶金 自动化》2004年增刊 300)一套、变频器(MDV)三台、操作面板(OP17)一台等组成。每一部分都必须进行计算才能确定型号。 笔者是这样来计算和确定各硬件的技术参数和技术指标。 2.1伺服控制系统的设计 (1)伺服电机功率的计算 电机功率的计算必须知道电机的扭矩和电机转速。文中所述的电机扭 矩为:10Nm，电机的额定转速为:3000r/min, 故选择的电机功率P=10X3000/9550=3.1(kW) 其电机功率计算为:P=MoXne/9550其中:M(〕一电机扭矩(Nm);n。一电机转速(r/min)}l} (2)伺服电机电缆的确定 伺服电机的电缆包括伺服电机控制电缆、伺服电机动力电缆、伺服电 机信号电缆。电缆最大长度不能超过50m，且电缆敷设时应将信号电缆、控制电缆与动力电缆分开敷 设，以免相互干扰。 (3)伺服电机编码器的选择 伺服电机编码器分为内置编码器和外置编码器。内置编码器安装在电 机轴上;外置编码器安装在现场的电机轴外。在选择编码器类型上应特别注意:选择外置编码器可确保 工件的定位和加工精度，但还应考虑安装是否方便;选择内置编码器可不考虑编码器安装环境，但不能确 保工件的定位和加工精度121。 (4)伺服控制装置的确定 伺服控制器包括伺服控制单元、伺服功率单元和伺服电源系统。不同的 控制对象，其伺服控制器均不同，选型时应注意。功率单元的确定:选择功率单元选型应考虑电机的功率 和电机电流。控制单元的确定:伺服控制单元分为单通道控制和双通道控制。双轴伺服电机应选择双通 道伺服控制单元。 (5)伺服控制系统软件的实现 伺服控制系统软件是在STEP7V5.1应用软件平台上利用FM354 组态软件来实现。其组态过程有FM354软件的安装;FM354地址定义;开环参数测试;OB1块编程; UDT1用户块的编程;DB块定义;机器参数的定义;电机参数定义;轴参数定义;编码器参数定义等步 骤。 因FM354参数定义较多，笔者将核心参数整理如表to