第7章 智能化技术 知识 智能仪器.pptVIP

第7章 智能化技术 ;第一节 故障自动检测及诊断 第二节 克服随机误差的数字滤波法 第三节 消除系统误差的软件算法 第四节 消除粗大误差的软件算法;第1节 故障自动检测及诊断;二．智能仪器自检方式： （1）开机自检 （2）周期性自检 （3）键控自检 （4）连续监控;三．自检项目 ;2、ROM自检;3、特殊功能寄存器自检4、总线及Ｉ／Ｏ接口电路自检;5、Ａ／Ｄ、Ｄ ／Ａ自检;四、自检软件;第２节　克服随机误差的数字滤波法;二、程序判断法;三、中值滤波算法 基本思想：在3个采样周期内，连续采样3次并将3个采样值Ｙ1、Ｙ2、Ｙ3读入计算机内部，比较3个采样值的大小，将大小居中的那个采样值作为有 效的检测信号。其算法为：如果Ｙ１＜Ｙ２＜Ｙ３则 =Y ２为有效检测信号。 ;四、算术平均滤波法 步骤：设Ｘ(1)，…，Ｘ(n)为n个采样值，然后求其算术平均值： 式中 P(i) —有用值；Q(i) —随机误差;五、递推平均滤波法 算术平均滤波法需要连续采样n组，而递推平均滤波法则每次只需进行一次采样。即向前递推n次（含本次）采样值的算术平均值，即： ;六、加权递推平均滤波法;式中，Ｗ(j)表示由2m+1=n组成左右对称的加权函数； W（j）为一个三角波；W为归一化系数，由下式计算： ;加权移动平均滤波程序及滤波效果;七、防脉冲干扰法平均值滤波算法 如果：Ｙ１≤Ｙ２≤…≤Ｙn即Y１、Ｙn分别是所有采样值中的最小值和最大值， 则;八、低通滤波器（一阶惯性滤波法） 这是一种动态滤波法，其滤波算式为一阶惯性环节的传递函数，即： ;第３节　消除系统误差的软件算法;;传感器“线性化”处理的基本方法：;1、代数插位法;抛物线插值;2、最小二乘法;二、系统误差的标准数据校正法;三、仪器零位误差和增益误差的校正方法;纯软件的校零技术;2。增益误差的校正方法 1）自校准技术 原理：在一定的测量条件下，选择一个标准量代替被测信号进行测量，从而可以得到系统误差（系统恒定误差）。将此误差存贮起来，再从实际测量值中扣除此系统误差，即可消除恒定系统误差。 ;自校准电路图; 式中已将放大器增益及漂移变化对测量过程的影响ε消除掉了，即测量过程中只要将中间测试值UO1、UO2、UO3，分别存在仪器中，即可实现自校准。 2）人工自动校正 ;第４节　消除粗大误差的软件算法;设：Ｘ１，…，Ｘn为n次采样值， ①求测量数据的算术平均值 ②求采样数据的剩余误差 ③计算标准偏差 ④判断并剔除奇异项。 按莱特准则，当测量数n→∞，且误差服从正态分布时，在各次测量值中，若某次测量值X(i)所对应的剩余误差Vi大于3σ，则Vi为粗大误差，X（i）为奇异值，应剔除。 ⑤剔除坏值后，重复①~④步，求出数学期望值： ;思考与练习