第8章 传感器与检测技术 知识的基本知识.pptVIP

第8章 传感器与检测技术的基本知识;数字传感器在数控机床中的应用;8.1 光栅传感器;8.1.1 光栅传感器的类型和特性;?此光路适合于粗栅距的黑白透射光栅。;反射式光栅结构图;旋转式光栅示意图 ;光栅传感器实物图;8.1.2 传感器的基本特性;a+b=W 称为光栅的栅距（或光栅常数） 通常情况下，a=b=W/2 ;直线型莫尔 条纹动画演示;横向莫尔条纹的斜率;2.光电转换; 当两块光栅相对移动时，光电元件上的光强随莫尔条纹移动而变化。输出波形是一近似的正弦曲线。;注意事项：;8.1.3 光栅传感器应用技术;UZ1;去减法计数器; 脉冲数等于正、反向移动后累加所得的脉冲数，根据正负可以辨向。;2.电子细分;（2）电桥细分; 要得到一条通过点5的正弦（或余弦）曲线 ，则必须在 及 所对应的电压间加一电位器，其电阻值 。;48点电位器电桥细分电路; 使用中，为了克服断电时计数值无法保留，重新供电后，测量系统不能正常工作的弊病，可以用机械等方法设置绝对零位点。目前通常采用在光栅的测量范围内设置一个固定的绝对零位参考标志的方法——零位光栅，它使光栅成为一个准绝对测量系统。;零位光栅典型输出曲线;3. 机床结构和电气连接方式;机床导轨位置检测动画演示;光栅式万能测长仪;8.2 磁栅传感器; 磁栅传感器由磁尺（或磁盘）、磁头和检测电路组成。磁头的作用是把磁尺上的信号转换成电信号；此电信号再由检测电路变换和细分后进行计数输出。;磁栅的外形及结构图;2．磁栅的类型;1－磁头 2－磁栅 3－屏蔽罩 4－基座 5－软垫;2.磁头;动态磁头工作原理; 只有在激磁信号每周期两次过零时，铁心不被饱和，磁栅上的信号磁通才能通过输出绕组的铁心而产生感应电势。; 在实际应用时，为了增大输出和提高稳定性，通常采用多间隙静态磁头。;8.2.3 磁栅传感器应用技术; 若激磁绕组加上同相的正弦激磁信号，则两组磁头的输出信号为：;鉴幅型磁栅传感器的原理框图 ; 若激磁绕组上所加正弦激磁信号的相位差为 /4，或将输出信号移相 /2，则两组磁头的输出信号变为：;鉴相法常用的电路框图;ZCB-101鉴相型磁栅数显表的原理框图;信号航空插头; 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。;8.3.1 光电编码器的分类及其特性;绝对式光电编码器的结构示意图; 编码器光源产生的光经光学系统形成一束平行光投射在码盘上，并与位于码盘另一面成径向排列的光敏元件相耦合。;格雷码和自然二进制码的比较表;绝对式光电编码器原理动画演示;工位定位示意图; 利用光学分解技术可以获得更高的分辨力。如图所示为一个具有光学分解器的19位光电编码器。;附加码道光敏元件输出; 19位光电编码器的插值器产生16个正弦波形。每两个正弦信号之间的相位差为π／8，从而在4位二进制编码器的最低有效位间隔内产生32个精确等分点。; 增量编码器的输出波形 （a）码盘正转时（b）码盘反转时;增量式编码器原理动画演示;UZ1;去减法计数器;2.细分电路;电路图可得如下逻辑表达式：;8.3.4 光电编码器的选择; LEC型小型光电增量编码器的外形图。每转输出脉冲数为20～5000，最大允许转速为5000r／min。; 小型光电编码器的最高分辨力为2048脉冲／转；电源电压有5V、12V和15V三种，输出有电压输出、集电极开路输出（OC门）和差分线性驱动器输出三种。;2.测量转速;光电编码器转速测量动画演示;3.测量线位移;用旋转式增量编码器测量线位移示意图;8.4 感应同步器;8.4.2 感应同步器的结构与工作原理;(a)定尺绕组 (b)W形滑尺绕组 (c)U形滑尺绕组;2.感应同步器的类型; 旋转式感应同步器的转子相当于直线式感应同步器的定尺，定子相当于滑尺，目前旋转式感应同步器按直径大致可分成302mm、178mm、76mm、50mm四种。极数（径向导体数）有360、720和1080数种。;2.感应同步器的工作原理; 当滑尺位于A点时，余弦绕组左右侧的两根导片中的电流在定尺绕组导片中产生的感应电势之和为零。; 再右移滑尺，定尺中的感应电势开始增大，但电流方向改变。当滑尺右移至3／4节距即D点时，定尺中的感应电势达到负的最大值。; 若在滑尺的