第8章 节 智能仪器设计实例 智能仪器.pptVIP

二、系统控制方法 控制策略（分区控制） 模糊控制 三、系统软件设计 1、程序设计 智能仪器设计实例 实例１ 固体密度测试仪的研制 实例2 红外线感应自动门控制系统 实例3 数字频率计的设计 实例4 糖化试验器的设计 实例5 校准源的设计 实例6 超声波测距仪的设计 实例1： 固体密度测试仪的研制 测量原理 硬件电路设计 软件设计 测试结果分析 三种固体密度测试法 :有天平法、机械法、电子自动法。 一、电子自动法测量原理 电子自动法是一种基于阿基米德浮力定律实现对固体的密度测试的方法。 设固体标本的质量为M、体积为V，测量密度为σ，有：σ=M/V 固体标本在空气中的重量为：P1=Mg 在水中的重量为：P2=（M--M0）g， 则浸没在水中前后的重量差为：P1--P2=M0g， 其中g表示重力加速度，M0表示与固体标本同体积的水的质量。根据阿基米德浮力定律，不规则固体的体积为： 则不规则固体的密度为： 式中σ0为水的密度，因为σ0=1g/cm3，于是所测固体的密度为： 若 R1 =R3 =R2 =R4=R；ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4=ΔR 则　　 U01 = EΔR/R = KP 式中：K—重力到电压的转换系数； P—电阻传感器所受到的重力； U01—传感器桥路输出电压； E—电桥电源电压。 对应0-450克的重量范围， 本传感器的输出电压0-10mv。 2．信号放大电路 3．数字信号处理电路 三、软件设计 四、测试结果 1．主要技术指标 测量密度范围：1—7.5g/cm3； 均方误差0.01； 测量体积范围：（50—300）cm3； 体积分辨率：0.1cm3； 测量重量范围：500g。 2.689 2.690 2.689 2.689 2.691 2.678 2.688 2.686 2.687 2.688 测试数据（g/cm3） 平均值（g/cm3）2.687 均方差（g/cm3） 0.0035 实例2：红外线感应自动门控制系统 系统硬件电路 红外线传感器集成芯片介绍 系统软件结构 一 系统硬件电路 红外线自动门控制系统原理图 二 红外线传感器集成芯片介绍 红外热释电处理芯片ISS0001特点（如图2-1、2-2所示）： （1）用CMOS工艺，功耗低。 （2）具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感器匹配。 （3）双向鉴幅器可有效抑制干扰信号。 （4）内设延时和封锁定时器，性能稳定，调节范围宽。 （5）内置参考电源。 （6）工作电压范围宽（3V～5V）。 图2-1 BISS0001芯片引脚图 图2-2 BISS0001芯片内部电路原理图 三 系统软件结构 整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序组成。 图2-3 系统主程序流程图 图2-4 T1中断服务程序流程图 图2-5 外部中断服务程序流程图 图2-6 开门子程序流程图 实例3：数字频率计的设计 原理 硬件电路设计 软件设计 频率信号测量有两种方法: 1)计数一定门限时间内的频率信号脉冲数。 T 0 定时器/计数器用来设置闸门时间Tg , T1 定时器/计数器采用16位计数工作方式(初值为0) ,内部控制启停,若此时读取TL1、TH1 的数据为N。则待测信号的频率值为: fx =N / Tg. 2)计时一定数量的被测频率信号脉冲所经历的时间。 设T1 计数器的计数值为M,则待测信号的频率值为: fx = Fosc / (12M ) . 实例4：糖化试验器的设计 硬件电路设计 系统的控制方法 软件设计 一、系统硬件组成