logo

您所在位置网站首页 > 海量文档  > 教学课件 > 小学四年级

S7-1200PLC和四轴机器人MODBUS-TCP通讯.docx 6页

本文档一共被下载: ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。

  • 支付并下载
  • 收藏该文档
  • 百度一下本文档
  • 修改文档简介
全屏预览

下载提示

1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利
S7-1200PLC与汇川四轴机器人MODBUS-TCP通讯四轴机器人一:用二次开发工具(详见机器人刷机篇)设定机器人的物理地址对应关系,十进制物理地址50000-50007连续8个整数字对应机器人R0-R7连续8个整数字,十进制物理地址32768-32775连续8个整数字对应机器人R224-R231连续8个整数字。二:登录四轴机器人管理权限密码“000000”,设定机器人的IP地址为192.168.1.11。西门子S7-1200PLC编写PLC读写四轴机器人数据的程序步骤如下一:组态硬件如下图所示双击PLC硬件,设定“系统和时钟存储器”如下图所示二:添加新数据块1如下图所示:右键数据块→属性→属性→去掉“优化的块访问”的“√”,如下图所示同理,新建数据块2如下图所示三:编写程序如下图所示选择通信→其他→MODBUS-TCP→MB_CLIENT(通过PROFINET通讯,作为Modbus TCP客户端。填写各参数后编程如下所示读取机器人物理地址50000-50007(R0-R7)连续8个整数字的数据,存放到PLC变量DB3.DBB0开始的连续8个整数字里。将PLC的变量DB4.DBB0开始的连续8个整数字的数据,写入到机器人的十进制物理地址32768-32775(R224-R231)连续8个整数字。注意:1:读写指令调用的数据背景块要是同一个数据块,否则通讯不上。2:其中CONNECT 参数在之前要先建立数据块建立数据块3的数据类型为TCON_IP_v4,详细参数如下图所示(详细见编程软件指令帮助)四:数据监控测试程序编写完成后下载进PLC,运行变量表,监控数据变化

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
用户名: 验证码: 点击我更换图片

©2010-2019 max.book118.com 原创力文档. All Rights Reserved 工信部备案号:蜀ICP备08101938号-1 经营许可证:川B2-20180569 公安局备案号:51011502000106

“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”,本网站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】