数字信号处理 第五章 数字滤波器基本结构_Qianxh.ppt

第二步:内插公式为: 实际型 4、快速卷积结构(由FFT实现线性卷积） L点DFT L点DFT X L点IDFT x(n) h(n) y(n) X(k) H(k) Y(k) 结构图示为: 设: 有: 5、线性相位FIR滤波器的结构 FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数， 且满足： 偶对称： 或奇对称： 即对称中心在 (N-1) / 2处 则这种FIR滤波器具有严格线性相位。 N为奇数时 h(n)偶对称，取“+” h(n)奇对称，取“-”，且 ± ± N为偶数时 ± ± 第五章数字滤波器的基本结构 主要内容 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构 掌握FIR滤波器的基本结构 §4.1 数字滤波器结构特点及表示 1、数字滤波器的表示：差分方程和系统函数 单位延时 基本运算单元 方框图 流图 加法器 常数乘法器 2、结构表示：方框图和信流图 例：二阶数字滤波器 方框图结构 流图结构 流图结构 节点 源节点 支路 阱节点 网络节点 分支节点 输入支路 相加器 节点的值=所有输入支路的值之和 输出支路 支路的值=支路起点处的节点值乘传输系数 + 1/z 1/z ) ( n x 0 a 1 b - ) ( n y 一阶离散系统方框图 1 a ) ( n x ) ( n y 1/z 1/z 0 a 1 a 1 b - 一阶离散系统信流图 3、实现方式：软件与硬件 4、典型结构—— 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器 有限长单位冲激响应（FIR）滤波器 §5.2 IIR滤波器的基本结构 二、IIR滤波器的特点 1、电位冲激响应h(n)是无限长的（定义的由来） 2、系统函数H(z)在有限z平面上 有极点存 在； 3、结构上存在着输出到输入的反馈，也就是结构上的递归 型的。 一、有限阶IIR的表达式：（其中至少有一个 ak≠0） 三、IIR滤波器四种结构 1、直接 I 型 ) ( n x ) ( n y 1/z 1/z 0 b 1 b 1/z 1/z 1/z ... 1/z 1/z 1/z 1 a 2 a N a 2 b N bM 结构特点： 直接实现 第一个网络实现零点 第二个网络实现极点 N+M个时延单元 2、直接II型:典范型 1/z 0 b 1 b 1/z 1/z 1/z 2 b M b 1/z 1/z 1/z 1/z 1 a 2 a N a ) ( n x ) ( n y ? 1/z 1/z 1/z 1/z 1/z b 0 b 1 b 2 b 3 b M a 1 a 2 a 3 a N x(n) y(n) 结构特点： Max(N、M) 个时延单元。 结合律 h1(n) x(n) y(n) h2(n) h1(n) * h2(n) x(n) y(n) h2(n) x(n) y(n) h1(n) 直接型的共同缺点： 系数ak，bk 对滤波器的性能控制作用不明显 极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或较大误差 运算的累积误差较大 3、级联型(Cascade Form) 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 结构：将分解为一阶及二阶系统的串联，每级子系统都用典范型实现。 特点：方便调整极点和零点；但分解不唯一;实际中需要优化。 4、并联型(Paralle Form) 将H(z)展成部分分式： 组合成实系数二阶多项式： (N+1)/2的整数部分 特点: 方便调整极点，不便于调整零点；部分分式展开计算量大。 结构：将H(z)分解为一阶及二阶系统的并联(部分分式展开)，每级子系统都用典范型实现。 转置定理： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 IIR滤波器结构表示举例 例：用典范型和一阶级联型、并联型实现方程： 解：正准型、一阶级联和并联的系统函数表示： 图示如下： 典范式 并联型 串联型 §5.3 FIR 数字滤波器结构 不存在极点(z=0除外)，系统函数在 处收敛。 系统单位冲击响应在有限个 n 值处不为零。 结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈。 一、FIR的特点： 二、FIR结构 1、横截型 (直接型或卷积型，直接完成差分方程） x(n) y(n) h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) z -1 z -1 z -1 特点: N个延迟单元；不方便调整零点。 将H(z)分解为二阶实系数因式的乘积。 2、级联型结构： 特点: 便于调整零点. 3、频率采样型结构（系统函数有频率采样定理获得