第9章控制系统设计.pptVIP

二 合理的安装与布线 合理的布线 4) PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易受干扰，不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。 5）通信线单独敷设，用屏蔽线，可靠接地 6）PLC的I/O回路配线，必须使用压接端子或单股线。 7) 与PLC安装在同一控制柜内的感性元件，最好有消弧电路。 数字地 也叫逻辑地，是各种开关量(数字量)信 号的零电位; 模拟地 是各种模拟量信号的零电位; 信号地 通常为传感器的地， 交流地 交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地; 直流地 直流供电电源的地; 屏蔽地机壳地 为防止静电感应和磁场感应而设置的地。 不同的地线，处理的方法也是不同的。 低频一点高频多点；交流与信号不能共地；浮地与接地；模拟地采用屏蔽浮地抑制共模干扰。 三 正确的接地 安全接地、防雷接地、工作接地 三 正确的接地 PLC一般最好单独接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串联接地方式 PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC。同时，接地电阻要小于100Ω，接地线的截面应大于２mm2。 输入信号的屏蔽层单端接地 四 必须的安全保护环节 短路保护 应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。最好在每个负载的回路中都装上熔断器。 互锁与联锁措施 除在程序中保证电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行。 四 必须的安全保护环节 失压保护与紧急停车措施 PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当特殊情况下需要紧急停机时，按下“停止”按钮就可以切断负载电源，而与PLC毫无关系。 五 必要的软件措施 故障的检测与诊断 超时检测：设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。 安全检查程序编写 五 必要的软件措施 故障的检测与诊断 逻辑错误检测：编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。 消除预知干扰：某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。 交流输出感性负载避免断电时产生感应电动势冲击PLC。 六 感性输出负载的处理 反之 输入信号以常闭触点接入PLC输入接线端子 梯形图的触点状态与电路图的相反 5．重大安全部分不接入PLC的输入端 接至PLC的 输出端子上 紧急停车按钮 热继电器控制触点 互锁触点 紧急限位开关 闭锁 按钮 输出 端子 6．应保证有效输入信号的电平保持时间 周期循环的扫描方式 采用集中采样、集中输出的形式 设置脉冲捕捉功能 输入/输出刷新时间 扫描时间 扫描时间 输入端 输入滤波电路输出 输出端 输入延迟时间 CPU读输入 最长I/O响应时间 输出延迟时间 执行指令 执行指令 大于一个扫描周期 7．电平有效 跳变有效 区别 电平 有效 跳变 有效 8．由电气图转换为梯形图时 应注意的问题 改造旧设备时，可借鉴原电路图 先断后合型 状态的转换 模拟先断后合型电器的功能  利用内部时间继电器 利用PLC循环扫描工作方式而产生的输入输出延迟响应 第四节 PLC应用程序基本环节及设计技巧 PLC应用程序基本环节 PLC应用程序设计技巧 一、PLC应用程序基本环节 （一）电机的启动与停止控制程序 （二）具有点动调整功能的电机启、停控制程序 （三）电机的正、反转控制程序 （四）大电机的Y-△起动控制程序 （五）通电禁止输出程序 （六）闪烁控制程序 （一）电机的启动与停止控制程序 I/O分配表 I/O接线图 停止优先控制程序 为确保安全，用停止优先控制程序 Start Stop 启动优先控制程序 Start Stop （二）具有点动调整功能的 电机启、停控制程序 I/O分配表 I/O接线图 设计控制程序 接点的状态转换是先断后合 复合按钮 状态 转换 点动 Stop Start 点动 接点的状态同时发生 （三）电机的正、反转控制程序 继电器控制电路 电动机的正反转控制电