电拖第4章PWM调速.pptVIP

4.1 直流斩波调速系统主电路 当VT被驱动导通时，电源电压加到直流电动机上，当VT关断时，直流电源与电动机断开，电动机电流经续流二极管VD续流，电动机端电压接近于零。 电动机得到的平均直流端电压为： * * 第4章 直流电动机直流斩波调速系统 V-M的固有问题： 存在电流的谐波分量，深调速时转矩脉动大。 深调速时功率因数低，限制了调速范围。 平波电抗器限制了系统的快速性。 与V-M相比，直流斩波调速系统的优越性： 主电路结构简单，功率元件少。 开关频率高，电流容易连续，谐波分量少，电机损耗和发热小。 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。 动态响应好，抗扰能力强。 功率元件开关状态，导通损耗小，装置效率高。 直流电源采取不控整流时，电网功率因素高。 直流斩波器在把直流变换成另一电压直流的过程中，依靠的是脉冲宽度调制（PWM）的工作方式，因此直流斩波调速系统也称直流脉宽调速系统。 图4-1 直流电动机直流斩波调速系统框图 a)电源是直流电源 b)电源是交流电源 1．单象限工作电路 图4-2 单象限工作的直流斩波调速系统主电路及工作波形 a)集电极输出电路 b)发射极输出电路 c)波形图 d)工作象限 称为占空比 2．电流可反向的二象限工作电路 图4-3 直流可反向两象限斩波调速系统主电路及工作波形 a)主电路 b) VT1的驱动信号 c) VT2的驱动信号 d)输出电压波形 e) 电动时电流波形 f)制动时电流波形 g)制动时电流电流波形 )工作象限 1.主电路的结构形式 VT1、VT2互补工作，VD2是I0为正时的续流二极管，VD1是为I0为负时的续流二极管。 为了防止直流电源经VT1、VT2直通短路，GD2、GD1中应设延时电路以形成“死区”。 2.工作原理 正向电动工况。当斩波电路输出电压的平均值大于电动机反电势Ea时，电枢绕组电流的平均值Io是大于零的正方向电流，电动机正向电动。电路的电压平衡方程为 电动工作时，VT2、VD1并没有参与工作，去掉这两个元件后，电路与单象限工作电路完全一致，是一个典型的降压斩波电路。 输出电压平均值 ——元件VT1导通的占空比， 由上式可知，电动机能得到的最高电源电压为Ud，相应的电动机最高空载转速是 正向制动工况。当 时， 反向 ，电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态。制动时，VT2或VD1有电流，VT1和VD2无电流。把不参与工作的VT1、VD2去掉，可把电路重画于图4-4，图中按习惯画法把能量输入方即电机画在了左边。这就是典型的升压斩波器电路， 图4-4 两象工作电路在发电状态时的等效电路 3.制动波形分析及能量传递 图4-5 两象限工作斩波调速系统从电动到制止转换过程的 电压电流波形及能量传递简图 从上面的分析可知，图4-3所示的电路可以实现正向回馈制动，制动时电流(转矩)反向，其运行象限为Ⅰ、Ⅱ象限，如图4-3 h)。该电路称电流可反向的两象限工作电路。 电压可反向的两象限工作电路如图4-6所示，可运行在Ⅰ、Ⅳ象限。该电路在直流电动机拖动上用途不大，不在这里详细介绍。 图4-6 电压可反向的两象限工作电路 a) 电路图 b) 工作象限 3．可四象限运行的电路 图4-7　可四象限运行的斩波调速电路 a) 电路图 b)～e）Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限波形图 f）工作象限 1.工作原理 H型桥式斩波电路的工作模式非常灵活，以最常用的可逆运行模式说明之。4个电力晶体管基极驱动电压分为两组：VT1、VT2为一组，VT3、VT4为另一组，两组在一个PWM斩波周期内互补工作。其驱动电压关系为：UB1=UB2=UB3=-UB4 2.输出电压的平均值 3.怎样反映可逆？ 4.优点： 1、电流一定连续 2、电机可以在四像限内运行 3、电机停止时有微振电流，能消除摩擦死区。 4、低速时每个晶闸管的驱动脉冲仍很宽，有利于保证晶闸管可靠导通。 5、低速平稳性能好，调速范围可达20000左右 5.缺点 4个晶闸管都处于开关状态，开关损耗大，容易发生上下两管直通。 4.2 直流斩波调速系统 图4-8　直流电动机直流斩波调速系统原理图 1．系统原理图