MCK-II2812实验指导书090209.docVIP

EL-DSPMCK DSP电机控制实验开发套件 （2812 C语言版2.1） 北京精仪达盛科技有限公司 2008年9月 第一章　DS-MCKⅡ 实现三相异步电动机FOC控制方案 2 （一）、FOC控制原理简介 3 （二）、系统组成方案及功能模块划分 3 （三）、系统测试步骤和方法 4 第二章、用MCK实现有刷直流电动机PWM控制方案 23 （一）、有刷直流电动机PWM控制原理简介 23 （二）、系统组成方案及功能模块划分 24 （三）、系统调试步骤 24 第三章、用MCK实现无刷直流电动机PWM控制方案 31 （一）、无刷直流电动机PWM控制原理简介 31 （二）、系统简介 31 （三）、系统调试步骤 32 第四章、用DS-MCK实现永磁同步电动机FOC控制方案 41 （一）、系统组成方案及功能模块划分 43 （二）、系统测试步骤和方法 44 第五章、用MCK 实现三相步进电动机PWM控制方案 66 （一）、三相步进电机PWM控制原理简介 66 （二）、系统简介 66 （三）、系统调试步骤 67 附录一：与实验相关的ccs2.2基本操作 69 附录二：硬件连接参考附图 73 附图2-1 MCK-Ⅰ型与实验箱配套硬件连接图 73 附图2-2 MCK-Ⅰ型与 CPU板配套硬件连接图 74 附图2-3 TECHV CPU板及CPU接口板的连接图 75 附录三：联系我们 76 参考文献 77 第一章　DS-MCKⅡ 实现三相异步电动机FOC控制方案 实验概述： 本实验分5步测试逐步完成从开环控制到转速、电流双闭环控制，每步编译用到的模块不同。下面给出本程序中所有模块及对应步骤所编译到的模块。 表2-1 软件模块 步骤1 步骤2 步骤3 步骤4 步骤5 EN_DRIVE √ √ √ √ √ PWMDAC √ √ √ √ √ RAMP_GEN √ √ √ √ RAMP_CNTL √ √ √ √ I_PARK √√ √ √ √ √ SVGEN_DQ √√ √ √ √ √ PWM_DRV √√ √ √ √ √ ILEG2_DCBUS_DRV √√ √ √ √ PHASE_VOLTAGE_CALC √√ √ √ √ CLARKE √√ √ √ √ PARK √√ √ √ √ CAP_EVENT_DRV √√ √ √ √ SPEED_PR √√ √ √ √ PID_REG3(ID) √√ √ √ PID_REG3(IQ) √√ √ √ CUR_MOD √√ √ PID_REG3(SPEED) √√ 图标√表示本步骤用到此模块，图标√√表示本步骤要测试的模块 下面再给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式 表2-2 软件模块 输入量 输出量 名称 格式 名称 格式 EN_DRIVE EnableFlag Q0 GPIOA6 GPIOA11 GPIO　寄存器 PWMDAC＿DRV PWMDACINPOINTER0 PWMDACINPOINTER1 PWMDACINPOINTER2 Pointers to Q15variables CMPR4 CMPR5 CMPR6 T3PER EVB 　寄存器 RAMP_GEN Freq Offset Gain IQ Out IQ RAMP_CNTL TargetValue IQ SetpointValue IQ I_PARK Ds Qs Angel IQ Alpha Beta IQ SVGEN_DQ Ualpha Ubeta IQ Ta Tb Tc IQ PWM_DRV MfuncC1 MfuncC2 MfuncC3 MfuncPeriod Q15 CMPR1 CMPR2 CMPR3 T1PER EV registers ILEG2_DCBUS_DRV ADCINx/y/z ADC H/W pins ImeasA ImeasB ImeasC VdcMeas Q15 PHASE_VOLTAGE_CALC MfuncC1 MfuncC2 MfuncC3 DcBusVolt IQ VphaseA VphaseB VphaseC Valpha Vbeta IQ CLARKE As Bs IQ Alpha Beta IQ PARK Alpha Beta Angle IQ Ds Qs IQ CAP_EVENT_DRV CAPn EV H/W pin FIFOn Ev寄存器 SPEED_FR TimeStamp EventPeriod InputSelect IQ Out IQ PID_REG3 Ref Fdb IQ Out IQ CUR_MOD Ids Iqs Wr IQ Theta IQ （一）