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高中数学北师大版选修4-4同步配套教学案:第一章§22-1
§2极_坐_标_系
2.12.2 极坐标系的概念 点的极坐标与直角坐标的互化
[对应学生用书P5]
1.极坐标系的概念
(1)极坐标系:
在平面内取一个定点O,叫作极点,自极点O引一条射线Ox,叫作极轴;选定一个单位长度和角的正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
(2)点的极坐标:对于平面上任意一点M,用ρ表示线段OM的长,用θ表示以Ox为始边,OM为终边的角度,ρ叫作点M的极径,θ叫作点M的极角,有序实数对(ρ,θ)就叫作点M的极坐标,记作M(ρ,θ).
特别地,当点M在极点时,它的极径ρ=0,极角θ可以取任意值;
点与极坐标的关系:平面内一点的极坐标可以有无数对,当kZ时,(ρ,θ),(ρ,θ+2kπ),(-ρ,θ+(2k+1)π)表示同一个点,如果规定ρ0,0≤θ2π或者-πθ≤π,那么除极点外,平面内的点和极坐标就一一对应了.
2.点的极坐标与直角坐标的互化
(1)互化的前提条件:
极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合;
极轴与x轴的正半轴重合;
两种坐标系取相同的长度单位.
(2)极坐标与直角坐标的互化:
将点M的极坐标(ρ,θ)化为直角坐标(x,y)的关系式为.
将点的直角坐标(x,y)化为极坐标(ρ,θ)的关系式为.
1.极坐标系与平面直角坐标系有什么区别和联系?
提示:区别:平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景,而极坐标以角和距离为背景.
联系:二者都是平面坐标系,用来研究平面内点与距离等有关问题.
2.点M(ρ,θ)关于极轴、极点以及过极点且垂直于极轴的直线的对称点的坐标各为什么?
提示:(ρ,2π-θ),(ρ,π+θ),(ρ,π-θ).
3.把直角坐标转化为极坐标时,表示方法唯一吗?
提示:通常有不同的表示法.(极角相差2π的整数倍)
[对应学生用书P6]
由极坐标确定点的位置 [例1] 在极坐标系中,画出点A,B,C,D.
[思路点拨] 本题考查极坐标系以及极坐标的概念,同时考查数形结合思想,解答此题需要先建立极坐标系,再作出极角的终边,然后以极点O为圆心,极径为半径分别画弧,从而得到点的位置.
[精解详析] 在极坐标系中先作出线,再在线上截取|OA|=1,这样可得到点A.同样可作出点B,C,D,如图所示.
由极坐标确定点的位置的步骤
(1)取定极点O;
(2)作方向为水平向右的射线Ox为极轴;
(3)以极点O为顶点,以极轴Ox为始边,通常按逆时针方向旋转极轴Ox确定出极角的终边;
(4)以极点O为圆心,以极径为半径画弧,弧与极角终边的交点即是所求点的位置.
1.在极坐标系中,作出以下各点:A(4,0),B,C,D;结合图形判断点B,D的位置是否具有对称性;并求出B,D关于极点的对称点的极坐标.(限定ρ≥0,θ[0,2π))
解:如图,A,B,C,D四个点分别是唯一确定的.
由图形知B,D两点关于极轴对称,且B,D关于极点的对称点的极坐标分别为,.
化极坐标为直角坐标 [例2] 已知A,B,将A,B坐标化为直角坐标,并求A,B两点间的距离.
[思路点拨] 本题考查如何将极坐标化为直角坐标,解答此题需要利用互化公式先将极坐标化为直角坐标,再由两点间的距离公式得结果.
[精解详析] 将A,B由极坐标化为直角坐标,
对于点A,有x=3cos=,
y=3sin=-,A.
对于点B,有x=1×cos=-,y=1×sin =,
B(-,).
|AB|=
==4.
1.将极坐标M(ρ,θ)化为直角坐标(x,y),只需根据公式:即可得到;
2.利用两种坐标的互化,可以把不熟悉的极坐标问题转化为熟悉的直角坐标问题求解.
本例中如何由极坐标直接求A,B两点间的距离?
解:根据M(ρ1,θ1),N(ρ2,θ2),则由余弦定理得:
|MN|=,
所以|AB|= =4.
化直角坐标为极坐标 [例3] 分别将下列点的直角坐标化为极坐标(ρ0,0≤θ2π).
(1)(-1,1),(2)(-,-1).
[思路点拨] 本题考查如何将直角坐标化为极坐标,同时考查三角函数中由值求角问题,解答此题利用互化公式即可,但要注意点所在象限.
[精解详析] (1)ρ= =,
tan θ=-1,θ[0,2π),
又点(-1,1)在第二象限,
θ=.
直角坐标(-1,1)化为极坐标为.
(2)ρ==2,
tan θ==,θ[0,2π),
点(-,-1)在第三象限,
θ=π.
直角坐标(-,-1)化为极坐标为.
将点的直角坐标(x,y)化为极坐标(ρ,θ)时,运用公式即可,在[0,2π)范围内,由tan θ=(x≠0)求θ时,要根据直角坐标的符号特征,判断出点所在象限,如果允许θR,再根据终边相同的角的意义,表示为θ+2kπ,kZ即可.
2.将下列各点由直角坐标化为极径ρ是正值,极角在0到2π之间的极坐标.
(1)
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