高中数学北师大版选修4-4同步配套教学案：第一章 §3 柱坐标系和球坐标系.docVIP

§3柱坐标系和球坐标系 [对应学生用书P15] 1．柱坐标系 (1)定义：建立空间直角坐标系O -xyz，设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的有序数组(r，θ，z)就叫作点M的柱坐标，这里规定r，θ，z的变化范围为0≤r＋∞，0≤θ2π，－∞z＋∞. (2)空间点M的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(r，θ，z)之间的变换公式为 2．球坐标系 (1)定义：建立空间直角坐标系O -xyz，设M(x，y，z)为空间一点，点M可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O到点M间的距离，φ为有向线段与z轴正方向所夹的角，θ为从z轴正半轴看，x轴正半轴按逆时针方向旋转到有向线段的角，这里P为点M在xOy平面上的投影(如图)．这样的三个数r，φ，θ构成的有序数组(r，φ，θ)叫作点M的球坐标，这里r，φ，θ的变化范围为0≤r＋∞，0≤φ≤π，0≤θ2π. (2)空间点M的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为. 1．空间中点的直角坐标、柱坐标和球坐标各有何特点？ 提示：设空间中点M的直角坐标为(x，y，z)，柱坐标为(r，θ，z)，球坐标为(r，φ，θ)，它们都是有序数组，但意义不同，直角坐标为三个实数；柱坐标分别表示距离、角、实数；球坐标分别表示距离、角、角． 2．在极坐标系中，方程ρ＝ρ0(ρ0为不为0常数)，θ＝θ0(θ0为常数)表示的图形分别是圆和直线，那么在柱坐标系中，方程ρ＝1，z＝－1分别表示空间中的什么曲面？在球坐标系中，方程r＝1，φ＝分别表示空间中的什么曲面？ 提示：在柱坐标系中，方程ρ＝1表示以z轴为中心，以1为半径的圆柱面；方程z＝－1表示与xOy坐标面平行的平面，此平面与xOy面的距离为1且在此坐标面的下方；在球坐标系中，方程r＝1表示球心在原点的单位球面；方程φ＝表示顶点在原点，半顶角为的上半个圆锥面，中心轴为z轴． [对应学生用书P16] 将点的直角坐标化为柱坐标或球坐标 [例1]　已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1，如图所示建立空间直角坐标系，以Ax为极轴，求点C1的直角坐标、柱坐标以及球坐标． [思路点拨]　本题考查直角坐标系，柱坐标系及球坐标系下点的坐标的确定及其关系的转化；解答此题需用法一：结合图形分别求三种坐标，法二：先求出点C1的直角坐标，再分别化为柱坐标、球坐标即可． [精解详析]　设点C1的直角坐标为(x，y，z)，柱坐标为(ρ，θ，z)，球坐标为(r，φ，θ)，其中ρ≥0，r≥0. 法一：结合图形及三种坐标系的概念知C1的直角坐标为(1,1,1)，柱坐标为，球坐标为(其中tan φ＝，0≤φ≤π)． 法二：由公式及 得及(x≠0)． 又所以及 结合图形得θ＝， 由cos φ＝得tan φ＝ 所以点C1的直角坐标为(1,1,1)，柱坐标为，球坐标为(其中tan φ＝，0≤φ≤π)． 1．在三种坐标系中确定点的坐标，一般数形结合确定距离和角大小． 2．转化点M的直角坐标(x，y，z) (1)为柱坐标(r，θ，z)时，需要对公式进行变换得且求θ时要特别注意角θ所在象限，从而确定θ的取值． (2)为球坐标(r，φ，θ)时，需要对公式 进行变换得(x≠0)． 若本例中条件不变，求点C，D的柱坐标与球坐标． 解：结合图形知点C的直角坐标为(1,1,0)，柱坐标为，球坐标为.同样点D的直角坐标为(0,1,0)，柱坐标为，球坐标为. 由点的柱坐标求直角坐标 [例2]　根据下列点的柱坐标，分别求直角坐标： (1)；(2). [思路点拨]　本题考查关系式的直接应用，设点的直角坐标为(x，y，z)，利用上述关系式求出x，y，z即可． [精解详析]　(1)(r，θ，z)＝， ∴(－，1,3)为所求． (2)(r，θ，z)＝， ∴(1,1,5)为所求． 将点的柱坐标(r，θ，z)化为直角坐标，只需运用公式转化成三角函数的求值与运算即可． 1．设点M的柱坐标为，求它的直角坐标． 解：∴ 所以点M的直角坐标为(，1,7). 由点的球坐标求直角坐标 　　[例3]　设点P的球坐标为(r，φ，θ)＝.求它的直角坐标． [思路点拨]　本题考查关系式的直接应用，解答此题需要将r，φ，θ代入求得x，y，z即可． [精解详析]　(r，φ，θ)＝， ∴点P的直角坐标为(－1,1，－)． 利用把点的球坐标化为直角坐标时，应注意坐标r，φ，θ的几何意义及坐标(r，φ，θ)的先后顺序，不要出现前后颠倒的现象． 2．已知M的球坐标为，求它的直角坐标． 解：由变换公式得： x＝rsin φcos θ＝2sincos＝－. y＝rsin φsin θ＝2sinsin＝－. z＝rcos φ＝2cos＝－. ∴它的直角坐