高中数学北师大版选修4-4同步配套教学案：第二章 §4 平摆线和渐开线.docVIP

§4平摆线和渐开线 [对应学生用书P35] 1．平摆线 (1)平摆线的概念： 一个圆在平面上沿着一条直线无滑动地滚动时，我们把圆周上一定点的运动轨迹叫作平摆线(或旋轮线)． (2)摆线的参数方程： 定点M在滚动过程中满足的几何条件： 在平面直角坐标系中，设圆的半径为r，圆在x轴上滚动，开始时点M在原点O(如图)． 设圆转动的角度为α时，圆和x轴的切点是S，圆心是N，M的坐标为(x，y)，取角度α为参数． 连接NM，NS，过M作x轴的垂线MP，垂足为点P，过M作NS的垂线MQ，垂足为Q. 因为MNQ＝α，所以OS＝＝rα.这就是圆周上的定点M在圆N沿直线滚动过程中满足的几何条件． 摆线的参数方程： 如图(1)，由分析可得：x＝OP＝OS－PS＝－MQ＝rα－rsin α＝r(α－sin α)，y＝PM＝SQ＝SN－QN＝r－rcos α＝r(1－cos α)． 图(1) 所以摆线的参数方程是(－∞α＋∞)． 2．渐开线 (1)渐开线的相关概念： 把一条没有弹性的细绳绕在一个固定圆盘的圆周上，将铅笔系在绳的外端，把绳拉紧逐渐地展开，要求绳的拉直部分和圆保持相切，此时，我们把笔尖画出的曲线叫作圆的渐开线，相应的定圆叫作渐开线的基圆． (2)渐开线的参数方程： 动点(笔尖)所满足的几何条件： 如图(2)，我们把圆盘抽象成一个圆，把铅笔尖抽象成一个动点M，它的初始位置记作A，绳子离开圆盘的位置记作B，随着绳子逐渐展开，动点B从点A出发在圆周上运动，动点M满足以下条件： ()MB与圆相切于B； ()MB的长度与B在圆周上走过的弧长相等，即MB＝. 图(2)　　　　　　　　　　　图(3) 渐开线的参数方程： 如图(3)，以基圆圆心O为原点，直线OA为x轴，建立平面直角坐标系．设圆的半径为r，则动点M的初始位置A的坐标为(r,0)，设动点M的坐标为(x，y)，φ是以OA为始边、OB为终边的正角，令φ为参数，此时的弧长为rφ. 作MEOx，BCOx，垂足分别为E，C； 作MDBC，垂足为D，则MBD＝AOB＝φ，由此可得圆的渐开线的参数方程是：(其中φ是参数)． 1．在摆线的参数方程中α的取值范围是什么？ 提示：α的取值范围为(－∞，＋∞) 2．在图(1)中点O，E间的部分所成拱的宽度和高度各是多少？ 提示：这一个拱的宽度等于滚动圆的周长2πr，拱高等于圆的直径2r.其中r为滚动圆的半径． [对应学生用书P35] 求圆的平摆线、渐开线的参数方程 [例1]　已知一个圆的平摆线过一定点(2,0)，请写出该圆的半径最大时该平摆线的参数方程以及对应的圆的渐开线的参数方程． [思路点拨]　本题考查圆的平摆线和渐开线参数方程的求解，解答此题，根据圆的平摆线的参数方程(α为参数)和渐开线的参数方程(φ为参数)，只需把点(2,0)代入参数方程求出r的表达式，根据表达式求出r的最大值，再确定对应的平摆线和渐开线的参数方程即可． [精解详析]　令y＝0，可得r(1－cos α)＝0，由于r0，即得cos α＝1，所以α＝2kπ(k∈Z)． 代入x＝r(φ－sin φ)，而φ＝α得x＝r(2kπ－sin2kπ)．又因为x＝2，所以r(2kπ－sin2kπ)＝2，即得r＝(kZ)． 又由实际可知r0，所以r＝(kN＋)易知，当k＝1时，r取最大值为. 代入即可得圆的平摆线的参数方程为 (α为参数)． 圆的渐开线的参数方程为 (φ为参数)． 根据已知条件求圆的平摆线及渐开线的参数方程，关键记住推导圆的平摆线、渐开线的参数方程的过程及得到的方程，确定出待定系数即可． 1．基圆直径为10，求其渐开线的参数方程． 解：取φ为参数，φ为基圆上点与原点的连线与x轴正方向的夹角． 直径为10，半径r＝5. 代入圆的渐开线的参数方程得： (φ为参数)． 这就是所求的圆的渐开线的参数方程. 圆的平摆线、渐开线参数方程的应用 [例2]　设圆的半径为8，沿x轴正向滚动，开始时圆与x轴相切于原点O，记圆上动点为M，它随圆的滚动而改变位置，写出圆滚动一周时M点的轨迹方程，画出相应曲线，求此曲线上纵坐标y的最大值，说明该曲线的对称轴． [思路点拨]　本题考查圆的平摆线参数方程的应用，解答此题需要根据(α为参数)，确定出r，α的值，再求y的最值及对称轴即可． [精解详析]　轨迹曲线的参数方程为 (0≤α≤2π)， 即α＝π时，即x＝8π时，y有最大值16. 第一拱(0≤α≤2π)的对称轴为x＝8π. 1．根据渐开线的定义和求解参数方程的过程，可知其中的字母r是指基圆的半径，而参数φ是指绳子外端运动时绳子上的定点P相对于圆心的张角．如图，其中的AOB即是角φ.显然点P由参数φ唯一确定．在我们解决有关问题时可以适当利用其几何意义，把点的坐标转化为与三角函数有关的问题，使求解过程更加简单． 2．