高中数学苏教版选修4-4教学案：4-1 4．1-2　极坐标系 Word版含答案.docVIP

4．1.2　极坐标系 1．极坐标系的概念 (1)极坐标系： 在平面上取一个定点O，自点O引一条射线Ox，同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向为正方向)，这样就建立了一个极坐标系．其中，点O称为极点，射线Ox称为极轴． (2)极坐标： 设M是平面上任一点，ρ表示OM的长度，θ表示以射线Ox为始边，射线OM为终边所成的角．那么，每一个有序实数对(ρ，θ)确定一个点的位置．其中，ρ称为点M的极径，θ称为点M的极角，有序数对(ρ，θ)称为点M的极坐标． (3)在极坐标系中，如果极径ρ允许取负值，极角θ也可以取任意角，那么M(ρ，θ)的极坐标也可以表示为(ρ，θ＋2kπ)或(－ρ，θ＋(2k＋1)π)(k∈Z)． 2．极坐标与直角坐标互化 条件 公式 说明 (1)极点与原点重合 (2)极轴与x轴的正半轴重合 (3)长度单位相同 (ρ，θ)→(x，y) x∈R，y∈R (x，y)→(ρ，θ) x＝0时(1)y0，ρ＝y， θ＝； (2)y＝0，ρ＝0，θ∈R； (3)y0，ρ＝－y，θ＝ 由点的位置确定极坐标 　 　[例1]　写出图中各点的极坐标，其中θ∈[0,2π)． [思路点拨]　分析每一点对应的ρ与θ，写出极坐标． [精解详析]　由点A在极坐标系中的位置知，它的极径为4，极角为0，所以它的极坐标为A(4,0)，同理，得B，C，D，E(4，π)，F，G，而极点O的坐标为(0，θ)，θ∈[0,2π)． 1．写点的极坐标要注意顺序：极径ρ在前，极角θ在后，不能把顺序颠倒了． 2．点的极坐标是不惟一的，但若限制ρ≥0，θ∈[0,2π)，则除极点外，点的极坐标是惟一确定的． 1．试画出满足下列条件的点，并说明它们有何特殊的位置关系： A；B；C；D. 解：所求各点如图所示． 由图可以看出，点B与点A，点C与点D都关于极点对称；点C与点A，点B与点D都关于极轴对称；点D与点A，点B与点C都关于直线θ＝(ρ∈R)对称． 2．在极坐标系中，如果A，B为等边三角形ABC的两个顶点，求顶点C的极坐标． 解：设C点的极坐标为(ρ，θ)(0≤θ2π，ρ0)，如图． 则ρ＝2，θ＝＋＝， 或θ＝＋＝. ∴C点的极坐标为或. 对称问题 [例2]　在极坐标系中，点A的极坐标是，求 (1)点A关于极轴的对称点的极坐标； (2)点A关于极点的对称点的极坐标； (3)点A关于直线θ＝的对称点的极坐标．(规定ρ0，θ∈[0,2π)) [思路点拨]　结合极坐标系及对称知识，确定对称点的极坐标． [精解详析]　(1)设点A关于极轴的对称点为A1(ρ1，θ1)， 则ρ1＝OA1＝OA＝3，θ1＝2π－＝. ∴点A关于极轴的对称点的极坐标为. (2)设点A关于极点的对称点为A2(ρ2，θ2)， 则ρ2＝OA2＝OA＝3， θ2＝π＋＝. ∴点A关于极点的对称点的极坐标为(3，)． (3)设点A关于直线θ＝的对称点为A3(ρ3，θ3)， 则ρ3＝OA3＝OA＝3， θ3＝π－＝. ∴点A关于直线θ＝的对称点的极坐标为 1．解决极坐标下的对称问题要注意以下三点： (1)利用数形结合思想；(2)在对称的过程中极径的长度始终没有变化，主要在于极角的变化；(3)极径ρ≥0，极角θ是以x轴正方向为始边，按照逆时针方向旋转得到的． 2．记住以下结论： 点(ρ，θ)关于极轴的对称点是(ρ，－θ)，或(ρ，2π－θ)；关于极点的对称点是(ρ，π＋θ)；关于过极点且垂直于极轴的直线的对称点是(ρ，π－θ)． 3．在极坐标系中，求点A(2，－)关于极轴所在的直线的对称的点的极坐标． 解：结合极坐标系知A关于极轴所在的直线对称点为或(k∈Z)． 4．求点A关于下列直线对称的点的一个坐标： (1)θ＝；(2)θ＝. 解：(1)点A关于θ＝的对称点的一个坐标为. (2)点A关于θ＝对称的点的一个坐标为. 极坐标与直角坐标互化 [例3]　(1)把下列各点的极坐标化为直角坐标：A，B，C，D； (2)把下列各点的直角坐标化为极坐标：A，B，C(－2,2)，其中极径ρ≥0，极角θ∈[0,2π)． [思路点拨]　直接利用直角坐标和极坐标的互化公式进行转化即可． [精解详析]　(1)根据x＝ρcos θ，y＝ρsin θ得各点的直角坐标分别为：A，B(－1，－)，C，D(0，－4)． (2)根据ρ2＝x2＋y2，tan θ＝得各点的极坐标分别为：A，B，C. 将极坐标化为直角坐标，只需利用公式已知点的直角坐标求极坐标时，关键是确定θ的值，此时要注意点在坐标系中的位置及θ的范围． 5．把下列极坐标化为直角坐标： (1)A；(2)B； (3)C；(4)D. 解：(1)x＝3cos＝－，y＝3sin＝，故点A的直角坐标为A. (2)x＝4cos＝－2，y＝4sin＝－2，故点