高中数学苏教版选修4-4教学案：4-1 4．1-3　球坐标系与柱坐标系 Word版含答案.docVIP

4．1.3　球坐标系与柱坐标系 1．球坐标系 (1)在空间任取一点O作为极点，从O引两互相垂直的射线Ox和Oz作为极轴，再规定一个长度单位和射线Ox绕Oz轴旋转所成的角的正方向，这样就建立了一个球坐标系． (2)球坐标系下点P的表示： 设P为空间一点，用r表示OP的长度，θ表示以Oz为始边，OP为终边的角，φ表示半平面xOz到半平面POz的角，则有序数组(r，θ，φ)就是点P的球坐标，这里r是矢径，φ相当于径度，θ称为余纬度． (3)空间直角坐标与球坐标互化公式： x2＋y2＋z2＝r2；x＝rsin_θcos_φ；y＝rsin_θsin_φ；z＝rcos_θ. 2．柱坐标系 (1)在极坐标系的基础上，增加垂直于此平面的Oz轴，可得柱坐标系． (2)柱坐标系下点P的坐标：设P是空间一点，P在过O且垂直于Oz轴的平面上的射影为Q，取OQ＝ρ，∠xOQ＝θ，QP＝z，那么点P的柱坐标为有序实数组(ρ，θ，z)． (3)直角坐标与柱坐标互化公式： x＝ρcos_θ；y＝ρsin_θ；z＝z. 直角坐标与球坐标的互化 [例1]　将点M的直角坐标(1,1，)化为球坐标． [思路点拨]　直接利用互化公式化为球坐标． [精解详析]　∵M的直角坐标为(1,1，)， ∴x＝1，y＝1，z＝， ∴r2＝4，tan φ＝＝1， ∴φ＝. 由z＝rcos θ，得＝2cos θ， ∴θ＝. ∴点M的球坐标为. 由直角坐标化为球坐标时，可以利用r2＝x2＋y2＋z2，tan φ＝，cos θ＝来求解，需要特别注意的是在求φ和θ时，要先弄清楚点M所在的位置． 1．将点M的球坐标化为直角坐标． 解：设点M的直角坐标为(x，y，z)，则有 ∴点M的直角坐标为(1,1，－)． 2.一个正三棱柱ABC－A1B1C1的底面边长和高都等于6，上、下底面中心分别为O1，O.若以O为极点，射线OA为x轴，射线OO1为z轴建立如图所示的空间直角坐标系，试求三棱柱各个顶点的空间直角坐标与球坐标． 解：△ABC的外接圆的半径R＝＝＝2，OA1＝OB1＝OC1＝4. 所以，各顶点的直角坐标分别为A(2，0,0)，B(－，3,0)，C(－，－3,0)，A1(2，0,6)，B1(－，3,6)，C1(－，－3,6)； 各顶点的球坐标分别为A，B，C，A1，B1，C1. 柱坐标与直角坐标的互化 　　 [例2]　将点M的柱坐标化为直角坐标． [思路点拨]　利用直角坐标与柱坐标间的关系直接求解即可． [精解详析]　由 得 故点M的直角坐标为. 柱坐标与直角坐标互化时，常用ρ2＝x2＋y2求ρ，利用tan θ＝求θ，在求θ时，需要特别注意角θ所在象限． 3．将点M的直角坐标(1,1,1)化为柱坐标． 解：设点M的柱坐标为(ρ，θ，z)， 则有解之得ρ＝，θ＝. 因此，点M的柱坐标为. 4．设点M的柱坐标为，求它的直角坐标． 解：由坐标变换公式得： 故点M的直角坐标为(－，1,2)． 柱坐标系、球坐标系的应用 　　 [例3]　已知点P1的球坐标是P1，P2的柱坐标是P2，求线段P1P2的长． [思路点拨]　先将P1、P2的坐标化为直角坐标，再利用空间两点距离公式求距离． [精解详析]　设P1的直角坐标为P1(x1，y1，z1)， 则 ∴P1的直角坐标为. 设P2的直角坐标为P2(x2，y2，z2)， 则 ∴P2的直角坐标为. ∴P1P2＝ ＝. 柱坐标及球坐标问题可以统一化为直角坐标问题来解决，直角坐标是沟通柱坐标与球坐标的桥梁． 5．已知点M的球坐标为，求它的柱坐标． 解：由M的球坐标知 x＝4sincosπ＝4××＝－2， y＝4sinsin＝2， z＝4cos＝2. ∴M的直角坐标为(－2,2,2)， 设M的柱坐标为(ρ，θ，z)， ∴ρ2＝x2＋y2＝8，∴ρ＝2. tan θ＝＝－1，＝. ∴M的柱坐标为. 6．设A的柱坐标为，求它的球坐标． 解：由题知A的直角坐标为(1,1，)． 设A的球坐标为(r，θ，φ)， 则r＝＝＝2，φ＝. 又cos θ＝＝＝，且0≤θ≤π， ∴θ＝.故A的球坐标为. 1．把下列各点的直角坐标化为球坐标，并在球坐标系中作出下列各点： (1)A(0,2,0)；(2)B(，3,2)；C 解：(1)r＝2，θ＝，φ＝，故点A的球坐标为. (2)r＝＝4，θ＝，φ＝，故点B的球坐标为. (3)r＝ ＝，θ＝，φ＝，故点C的球坐标为. 2．若点M的柱坐标为，试求点M的球坐标． 解：设M的直角坐标为(x，y，z)，x＝2cos＝，y＝2sin＝1，z＝－2. 于是由球坐标变换公式，得 r＝＝2， cos θ＝＝－，cos φ＝， 从而θ＝，φ＝， 故点M的球坐标为. 3．在球坐标系中，求两点P，Q的距离． 解：将P，Q两点的球坐标转化为直角坐标： ∵3