《信号和 与系统》第一章 信号和 与系统.ppt

三. 时不变系统与时变系统 满足时不变性质的系统称为时不变系统。 在零初始条件下，若系统满足输入延迟多少时间，其零状态响应也延迟多少时间，即若 T[{0}，f(t)] = yzs(t) 则有 T[{0}，f(t - td)] = yzs(t - td) 系统的这种性质称为时不变性。 或 T[{0}，f(k – k0)] = yzs(k – k0) 1.5 系统的分类及性质 例4：判断下列系统是否为时不变系统？ （1） yzs (k) = f (k) f (k –1) （2） yzs (t) = t f (t) （3） yzs(t) = f (– t) （4） yzs(t) = f (2t) 解: (1) 时不变系统 (2)、（3）、（4） 时变系统 直观判断方法： 若f (·)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统。 1.5 系统的分类及性质 例5：下列差分方程描述的系统，是否线性？是否时 不变？并写出方程的阶数。 （1）y(k) + (k – 1)y(k – 1) = f(k) （2） y(k) + y(k+1) y(k – 1) = f2(k) （3） y(k) + 2 y(k – 1) = f(1 – k)+1 解：判断方法：方程中均为输出、输入序列的一次 关系项，则是线性的。输入输出序列前的系数为常 数，且无反转、展缩变换，则为时不变的。 （1）线性、时变，一阶 （2）非线性、时不变，二阶 （3）非线性、时变，一阶 1.5 系统的分类及性质 四. LTI连续系统的微分特性和积分特性 本课程重点讨论线性时不变系统 (Linear Time-Invariant)，简称LTI系统。 ①微分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 f ’(t) → y ’ zs (t) ②积分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 1.5 系统的分类及性质 例6：已知某线性时不变系统在f1(t)激励下产生的零状态响应为y1(t)，试求系统在f2(t)激励下产生的零状态响应y2(t)（用y1(t) 表示）。 1.5 系统的分类及性质 五. 因果系统与非因果系统 1.定义：当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出 ( 响应）的系统，称为因果系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 2.因果信号： t = 0接入系统的信号称为因果信号。 3.判断方法：输出不超前于输入。 对连续系统，若当t t0 时f(t) = 0，有t t0 时，yzs(t) = 0。 对离散系统，若当k k0时f(k) = 0，有k k0时，yzs(k) = 0。 1.5 系统的分类及性质 例7：方程y(t) = f (t) + f (t-2)代表的系统是否是因果系统 例8：方程y(t) = f (t) + f (t +2)代表的系统是否是因果系统 分析： 现在的响应=现在的激励+未来的激励 所以该系统为非因果系统。 分析： 现在的响应＝现在的激励+以前的激励 所以该系统为因果系统。 1.5 系统的分类及性质 例10：分析下列系统是否为因果系统： 因果 yzs(t) = 3f(t – 1) yzs(t) = 2f(t + 1) 例9：y(t) = f(2t) 所以是非因果系统 非因果 1.5 系统的分类及性质 例11： 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知， 当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应 y1(t) = e –t + cos(πt)，t0； 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应 y2(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0； 求输入f3(t) =