单片机原理及接口技术知识（C51编程）第6章 中断系统.pptVIP

第6章 AT89S51单片机的中断系统; 6.1 AT89S51中断技术概述 　 中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并快速响应与及时处理。 当中断请求源发出中断请求时，如中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务处理程序处理中断服务请求，处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。 　 图6-1显示单片机对外设中断服务请求整个中断响应和处理过程。 ; 　 图6-1 中断响应和处理过程 ; 如没有中断系统，单片机大量时间可能会浪费在查询是否有服务请求的定时查询操作上，即不论是否有服务请求，都必须去查询。 采用中断技术完全消除查询方式的等待，大大提高单片机工作效率和实时性。 6.2 AT89S51中断系统结构 　中断系统结构见图6-2。中断系统有5个中断请求源（简称中断源），2个中断优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关闭中断状态；每一个中断源的优先级均可用软件设置。; 　 　 　图6-2 AT89S51的中断系统结构;图6-3 特殊功能寄存器TCON的格式; TCON寄存器中与中断系统有关各标志位功能如下： 　（1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 　 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，硬件 置TF1为“1”，向CPU申请中断，响应TF1中断时，TF1标志硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。 　（2）TF0—定时器/计数器T0溢出中断请求标志位，与TF1类似。 　（3）IE1—外部中断请求1中断请求标志位。 　（4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，与IE1类似。 　　　 　　; （5）IT1—选择外中断请求1为跳沿触发还是电平触发方式。 　　0--电平触发方式，加到INT0*脚上的外中断请求输入信号为低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。 　　1--跳沿触发方式，加到INT1*脚上的外中断请求输入信号从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。 　（6）IT0—选择外中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，与IT1类似。 　 当AT89S51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请求标志均为0。 　　TR1（D6位）、TR0（D4位）这2位与中断系统无关，仅与;定时器/计数器T1和T0有关，将在第6章定时器/计数器中介绍。 2．SCON寄存器 　　串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。SCON的低二位锁存串口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式见图6-4。 图6-4 SCON中的中断请求标志位; SCON标志位功能： 　（1）TI—串口发送中断请求标志位。CPU将1字节的数据写入串口的发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后，硬件使TI自动置“1”。CPU响应串口发送中断时，并不清除TI中断请求标志，TI标志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”。 　（2）RI—串行口接收中断请求标志位。在串口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响应串口接收中断时，RI标志并不清“0”，须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。 ;6.3 中断允许与中断优先级的控制 　实现中断允许控制和中断优先级控制分别中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP实现。下面介绍两个特殊功能寄存器。 6.3.1 中断允许寄存器IE 各中断源开放或屏蔽，是由片内中断允许寄存器IE控制。IE字节地址为A8H，可进行位寻址，格式见图6-5。 ;　 图6-5 中断允许寄存器IE的格式 IE对中断开放和关闭实现两级控制。两级控制就是有一个总的中断开关控制位EA（IE.7位），当EA=0，所有中断请求被屏蔽，CPU对任何中断请求都不接受；当EA=1时，CPU开中断，但5个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定（见图6-5）。;IE中各位的功能如下： 　（1）EA—中断允许总开关控制位。 　　 EA=0，所有的中断请求被屏蔽。 　　　?EA=1，所有的中断请求被开放。 　（2）ES—串行口中断允许位。 　　　?ES=0，禁止串行口中断。 　　　?ES=1，