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10-2正弦稳态响应

用相量法分析正弦稳态响应的优点有: 1. 不需要列出并求解电路的n阶微分方程。 2. 可以用分析电阻电路的各种方法和类似公式来分析正弦稳态电路。 3. 读者采用所熟悉的求解线性代数方程的方法,就能求得正弦电压电流的相量以及它们的瞬时值表达式。 4. 便于读者使用计算器和计算机等计算工具来辅助电路分析。 §10-2 正弦稳态响应 一、正弦电流激励的RC电路分析 图 10-9 我们现在讨论图10-9所示RC电路,电路原来已经达到稳定状态,在t=0时刻断开开关,正弦电流iS(t)=ISmcos(? t+ψi)作用于RC电路,求电容电压uC(t)的响应。 首先建立t>0电路的微分方程如下: 对应齐次微分方程的通解uCh(t)为 微分方程特解uCp(t)的形式与电流源相同,为同一频率的正弦时间函数,即 为了确定UCm和ψu,可以将上式代入微分方程中 求解得到 本电路的初始条件为零,属于零状态响应,所画出的波形如图所示。曲线1表示通解,它是电路的自由响应,当RC>0的条件下,它将随着时间的增加而按指数规律衰减到零,称为暂态响应。曲线2表示特解,它按照正弦规律变化,其角频率与激励电源的角频率相同,当暂态响应衰减完后,它就是电路的全部响应,称为正弦稳态响应。 图 10-10 微分方程的完全解为 可以求得 最后得到电容电压uC(t)的全响应为 二、 用相量法求微分方程的特解 求解正弦电流激励电路全响应的关键是求微分方程的特解。假如能用相量来表示正弦电压电流,就可以将常系数微分方程转变为复系数的代数方程,便于使用各种计算工具。现将这种相量法介绍如下: 代入微分方程 取实部与微分运算的次序交换 由于方程在任何时刻相等,其方程的复数部分应该相等,由此得到一个复系数的代数方程 求解此代数方程得到电容电压相量为 电容电压的振幅和初相分别为 这与式(10-8)和(10-9)完全相同。计算出电容电压的振幅和初相,就能够写出稳态响应 从以上叙述可知,用相量表示正弦电压电流后,可将微分方程转换为复系数代数方程,求解此方程得到特解的相量后,易于写出正弦稳态响应的瞬时值表达式。 我们可以将以上求特解的方法推广到一般情况,对于由正弦信号激励的任意线性时不变动态电路,先写出n阶常系数微分方程,再用相量表示同频率的各正弦电压电流,将微分方程转变为复系数代数方程,再求解代数方程得到电压电流相量,就能写出特解的瞬时值表达式。 例10-4 图10-9所示电路中,已知R=1?, C=2F, iS(t)=2cos(3t+45?)A, 试用相量法求解电容电压uC(t) 的特解。 解:写出电路的微分方程 图 10-9 将正弦电流用相量表示 可以得到复系数代数方程 代入微分方程中 求解此代数方程得到电容电压相量 由此得到电容电压的瞬时值表达式 这是图10-9所示电路中电容电压uC(t)的特解,也是电容电压的正弦稳态响应。 例10-5 图10-11所示RLC串联电路中,已知 uS(t)=2cos(2t+30?)V, R=1?, L=1H, C=0.5F。 试用相量法求电容电压uC(t)和电感电流iL(t)的特解。 解:以电容电压为变量列出电路的微分方程 图 10-11 将方程中的uS(t)=2cos(2t+30?)V和uC(t)用相量表示 对方程先求导,再取实部 得到复系数代数方程为 求解代数方程,注意到?=2rad/s和j2=-1,得到电容电压相量 根据?=2rad/s得到电容电压的瞬时值表达式 代入R=1?, L=1H, C=0.5F得到 求得电容电流和电感电流的瞬时值表达式 由于此二阶电路的两个固有频率都具有负实部,暂态响应将随着时间的增加而衰减到零,以上计算的电容电压和电感电流的特解,也就是电路的正弦稳态响应。 图 10-11 三、正弦稳态响应 s1、s2、…、sn是n阶动态电路的固有频率。如果全部固有频率具有负实部 (即处于左半开复平面上),则对

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