基于无人机视觉的桥梁裂缝检测.PDFVIP

第28卷 第3期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.28 No.3 2018年3月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Mar. 2018 基于无人机视觉的桥梁裂缝检测 1 2 3 陶晓力 ,武 建 ,杨 坤 (1.南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏 南京 211106; 2. 中设设计集团股份有限公司,江苏 南京 210000; 3.连云港市公路管理处,江苏连云港 222002) 摘 要:针对公路桥梁的养护和管理,传统的人工检测方法不仅工作危险性大、作业成本高,而且工作效率低、检测结果可靠 性差。 因此自动化的智能检测识别方式迫在眉睫。 针对桥梁裂缝细小难获取的问题,采用无人机装配高倍变焦摄像头的方 法来采集桥梁裂缝图像。 采用最小值滤波、边缘检测等图像处理方法进行裂缝处理,通过链码跟踪的方法跟踪裂缝边缘得到 裂缝周长面积等信息,并根据裂缝的线性特征进行特征的选择检测。 针对裂缝图像检测过程中断裂的问题,根据裂缝连续、 断点相近的特点,设计了一种基于裂缝线段最邻近端点的连接方法。 通过实地对病害桥梁的考察获取了裂缝图像,对其进行 检测处理,取得了良好的效果。 关键词:裂缝检测;无人机;沈俊边缘检测;裂缝连接;链码跟踪 中图分类号:TP301 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2018)03-0174-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.03.037 Bridge Crack Detection Based on Unmanned Aerial Vehicle Vision 1 2 3 TAO Xiao-li ,WU Jian ,YANG Kun (1.School of Computer Science and Technology,Nanjing University of Aeronauticsand Astronautics,Nanjing211106,China; 2.Jiangsu Province CommunicationsPlanning and Design Institute Limited Company,Nanjing210000,China; 3.Lianyungang City Highway Administration,Lianyungang222002,China) Abstract:In view ofmaintenanceandmanagement for highwaybridge,traditionalmanualtestinghasdefectsofhigh risk and cost,loweffi- ciency and poor reliability in checking.So the automated methodsof intelligent detection and identification are imminent.In this paper,ai- ming at the problem that the bridge crack isdifficult to obtain,we use the way of unmanned ae