《系统建模与仿真》实验报告.docVIP

实验1 最小二乘法的实现 实验报告 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系 专业： 班级： 姓名： 日期： 年 月 日 1．实验题目： 最小二乘法的实现 2．实验目的 熟悉并掌握递推最小二乘法的算法原理 掌握进行系统参数辨识的算法原理和编程方法和原则 熟悉MATLAB编程方法 3．递推最小二乘法的公式 对于系统方程，普通最小二乘估计的结果为，但这个方法当的维数比较大时运算量非常大，而为了保证精度的维度通常很大，这样就不便于进行在线辨识，于是便有了递推最小二乘法。 其中 经过一系列的推导，最终可求得递推最小二乘法辨识公式 其中： 4．写出给定系统结构、实际参数、噪声源及输入信号 给定系统的差分方程形式描述为： 具体参数，，，，，但是不已知，需要用最小二乘法进行在线辨识。其中的零均值白噪声。 由方程的形式知系统的。 辨识过程中采用的信号源为 5．画出程序框图