ES变频器调试说明.doc

ES变频器调试说明 ES变频器调试说明 ES变频器配置编码器为海德汉1313（2048） 修改控制模式：首先设0.00＝1253，然后把0.48从OPEN LP改到SEVRVO.按红色复位键。 参数保存：把0.00改为1001，按M键，再按红色复位键为无条件保存所有修改参数。把X.00改为1000后，按M键，再按红色复位键为一般保存参数。 按参数表输入参数，4.07、18.25、18.26、18.27、18.28参数不能修改，只有自学习后才能修改。一般不能修改参数18.50（恢复出厂值） 电机自学习：1）改变控制模式 2）输入变频器参数 3）设定0.40＝2，闭合变频器使能信号，显示器下排交替显示AUTO及TUNE，同时变频器执行自调谐，显示0时完成 锁梯后重复开关门：WP＋ES参数设置不对，修改主板逻辑输入参数P11为常开点。ES参数8.31为ON，8.11为ON即可 电梯舒适感调整：1）先把18.27和18.28调合适值 2）把19.25增大，调节19.20和19.12增大至电梯运行平稳 3）把19.25恢复原值，调节18.25和18.26增大至电梯基本不拌为止。 参数3.02菜单（速度反馈），运行时可监控是否有正、负速度反馈，若没有的情况下，检查编码器接线是否正确。 9、参数3.25记录编码器相位角,参数3.29记录编码器位置 二、Es变频器参数设置（配套WP控制系统） 菜单0：参数定义 默认置 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 0.03 电梯运行加速度 0.5 0.0—1.0 0.5 0.04 电梯运行减速度 0.8 0.0－1.0 0.55 菜单1：参数定义 默认置 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 1.06 最高速度值 3000 RPM 0.0－3000 95 设定曳引机的额定转速 菜单1：参数定义 默认置 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 3.10 速度环比例增益（KPI） 只读 1/RAD 当选择了增益切换功能时，取决于参数18.25和18.27 3.11 速度环积分增益（KiL） 只读 1/RAD 当选择了增益切换功能时，取决于参数18.26和18.28 3.25 编码器相位角 0.0 度 0.0－359.9 根据自学习后得出 3.29 变频器编码器位置 只读 0－65535 观察编码器固定是否牢靠 3.30 变频器编码器精确位置 只读 3.33 变频器编码器转位 16 位 0－16 0 0 3.34 变频器编码器每转线数 4096 脉冲/圈 2－5000 2048 2048 EnDat1311-2048编码器 3.35 变频器编码器单转通讯分辨率 0 位 0－32 13 13 3.36 变频器编码器电源 5V（0） 伏 5.8.15.（伏） 5V （0） 3.37 编码器波特率 300 ms 300 EnDat1311-2048编码器 3.38 变频器编码器类型 Ab.Servo(3) Ab(0)、Fd(1)、Fr(2)、 Ab.Servo(3) Fd.servo(4)、 Fr.servo(5)、 SC(6)、Sc.HiPer(7)、 EndAt(8)、 SC.EndAT(9) Ssi(10) SC.EndAT(9) SC.EndAT(9) EnDat1311-2048编码器 3.40 变频器编码错误检测级别 1 位 0－2 0 0 0.断线检测 1.错误相位角检测 2.SSI编码器电源检测 3.41 变频器编码器自动配置/SSI 二进制格式选择 OFF 位 OFF/ON ON ON 3.42 变频器编码器滤波器 0 ms 0（0）、1（1）、2（2）、4（3） 8（4）、16（5） 0 菜单4：参数定义 默认置 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 4.07 对称电流极限值 175.0 ％ ≥175.0 210 自学习后更改（调大）增加起动力矩电梯打滑 4.12 电流给定值滤波器1增益 0 ms 0.0－25.0 2－6 2 减少马达噪音 4.13 电流控制器Kp增益 150 0－30000 自学习后得出 4.14 电流控制器Ki增益 2000 0－30000 自学习后得出 4.15 热时间常数 20.0 0－400.0 ＞60 89 热过载保护时间 4.23 电流给定滤波器2 0.0 ms 0.0－25.0 ≥2 20 启动调节 菜单5：参数定义 默认置 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 5.07 电机额定电流 变频器额定电流 安培 0－电机额定电流 电机额定电流（铭牌）