先进制造技术教案第4章制造自动化技术.ppt

　　2．FMS的组成 　　如图4-28所示，从CIMS递阶结构来看，FMS包括了其中的底三层(制造自动化)，即单元层、工作站层和设备层，通常将其称为CIMS的制造单元。由于FMS强调制造过程的柔性和高效率，因而适应于多品种、中小批量的生产。FMS的主要硬件设备有：计算机、数控机床、机器人、托盘、传输线、自动搬运小车和自动立体仓库等。它实现了工厂中工程设计、制造和经营管理三大功能中的“制造功能。因此，以FMS为代表的制造单元在CIMS中起着十分重要的作用。 图4-28 CIMS的递阶控制模式 　　1) 加工系统 　　加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件，并能自动更换工件和刀具，通常由若干台对工件进行加工的CNC机床和所使用的刀具构成。以加工箱体类工件为主的FMS配备数控加工中心(有时也有CNC铣床)；以加工回转体工件为主的FMS多数配备CNC车削中心和CNC车床(有时也有CNC磨床)；能混合加工箱体类工件和回转体工件的FMS既配备有CNC加工中心，也配备CNC车削中心和CNC车床；专门工件加工如齿轮加工的FMS除配备CNC车床外还配备CNC齿轮加工机床。 　　2) 物流系统 　　在FMS中，工件、工具流统称为物流，物流系统即物料储运系统，是柔性制造系统的一个重要组成部分。一个工件从毛坯到成品的整个生产过程中，只有相当小的一部分时间在机床上进行切削加工，大部分时间都消耗于物料的储运过程中。合理地选择FMS的物料储运系统，可以大大减少物料的运送时间，提高整个制造系统的柔性和效率。 　　3) 信息系统 　　信息系统包括过程控制及过程监控两个系统，其功能分别为：过程控制系统进行加工系统及物流系统的自动控制；过程监控系统进行在线状态数据自动采集和处理。 　　信息系统的核心是一个分布式数据库管理和控制系统，整个系统采用分级控制结构，即FMS中的信息由多级计算机进行处理和控制，其主要任务是组织和指挥制造流程，并对制造流程进行控制和监视；向FMS的加工系统、物流系统(存储系统、输送系统及操作系统)提供全部控制信息并进行过程监视，反馈各种在线检测数据，以便修正信息，保证安全运行。制造单元的运行受到单元及其环境间信息流的控制，称之为生产信息单元(PIC)，如图4-29所示。 图4-29 生产信息单元 　　生产信息单元的核心为数据评价及组织过程，其具体实施过程如下： 　　(1) 指导车间进行诸如加工、装配、刀具更换、工件的装卸等工作。 　　(2) 接受有关车间活动诸如设备运行、工件(产品)测量(检验和试验)等信息。 　　(3) 定期对监控器提供车间的各种活动或在特殊基础上作为部分单元级的信息(决策算法)、适当的数据结构(本地存储器)和对话设施以支持车间级的决策制定。 　　(4) 实现信息变换操作(汇编和反汇编，翻译)以与其它同一层次的(水平流动)或更高层次的(垂直流动)单元互相通信。 4.4.2 加工系统 　　1．加工系统的配置与要求 　　目前金属切削FMS的加工对象主要有两类：棱柱体类(包括箱体、平板形)工件和回转体类(长轴形、盘套形)工件。对加工系统而言，通常用于加工棱柱体类工件的FMS由立、卧式加工中心，数控组合机床(数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等)和托盘交换器等构成；用于加工回转体类工件的FMS由数控车床、车削中心、数控组合机床和上下料机械手或机器人及棒料输送装置等构成。 　　棱柱体类工件的加工时间较长，且工艺复杂，为实现夜间无人值守自动加工，加工棱柱体类工件的FMS首先得到了发展。小型FMS加工系统多由4～6台机床构成，这些数控加工设备在FMS中的配置有互替形式(并联)、互补形式(串联)和混合形式(并串联)三种。应该说明，这些配置方式主要取决于机床功能、FMS的物料流和信息流，而并非取决于加工设备的物理布局。 在选用时应考虑以下因素： (1) 工序集中。 (2) 控制功能强、扩展性好。 (3) 高刚度、高精度、高速度。 (4) 使用经济性好。 (5) 操作性、可靠性、维修性好。 (6) 自保护性、自维护性好。 (7) 对环境的适应性与保护性好。 (8) 其他。 　　2．加工系统中常用加工设备介绍 　　加工系统中常用的加工设备有加工中心和数控组合机床。加工中心前面已作介绍，这里不再赘述。数控组合机床(见图4-30)是指数控专用机床、可换主轴箱数控机床、模块化多动力头数控机床等加工设备。这类机床是介于加工中心和组合机床之间的中间机型，兼有加工中心的柔性和组合机床的高生产率等特点，适用于中大批量制造的柔性生产线(FML或FTL)。这类机床可根据加工工件的需求，自动或手动更换装在主轴驱动单元上的单轴、多轴或多轴头，或更换具有驱动单元的主轴头本身。 图4-30 数控组合机床