汽车ehb液压系统动态特性仿真与试验分析-simulation and experimental analysis of dynamic characteristics of automotive ehb hydraulic system.docxVIP

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2018-05-30 发布于上海
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汽车ehb液压系统动态特性仿真与试验分析-simulation and experimental analysis of dynamic characteristics of automotive ehb hydraulic system.docx

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汽车ehb液压系统动态特性仿真与试验分析-simulation and experimental analysis of dynamic characteristics of automotive ehb hydraulic system

摘要当前车辆对制动性能的要求越来越高，电子液压制动系统EHB(ElectroHydraulicBrake)作为一种新型的线控制动系统，弥补了传统制动系统的不足，提高了车辆的制动性能。汽车EHB液压系统作为汽车EHB系统的执行机构，其动态特性直接影响轮缸制动压力控制算法的设计，对其工作特性的研究是开发汽车EHB系统的基础。因此，对汽车EHB液压系统的研究具有重要的研究意义与工程应用价值。本文完成的主要工作如下：（1）基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台，对汽车EHB液压系统的动态特性进行了仿真研究，得到了电磁阀的响应特性以及汽车EHB液压系统的增压特性和减压特性，为汽车EHB液压系统的动态特性试验提供了理论依据；（2）搭建了汽车EHB系统试验平台，试验平台包括汽车EHB液压系统试验台和汽车EHB液压系统的动态特性测试系统，测试系统包括硬件设计和软件设计。汽车EHB液压系统的动态特性测试系统实现了基于CAN总线的上位机（PC）和下位机（单片机）的通讯和电磁阀的控制以及轮缸制动压力数据的采集；（3）基于汽车EHB液压系统试验平台，对汽车EHB液压系统的动态特性进行了试验研究，试验结果验证了基于AMESim所建立的汽车EHB液压系统仿真模型的正确性，得到了电磁阀的开关响应时间以及汽车EHB系统轮缸制动压力控制的MAP图。关键词：EHB液压系统，动态特性，模型，仿真研究，试验研究IAbstractAtpresent,therequirementsofthebrakeperformancebecomehigherandhigher.ThedeficiencyintraditionalbrakesystemcanbemadeupbyEHB(ElectronicHydraulicBrakeSystem)asoneofthenew-boomedsystem,andthebrakingabilitycanbeimproved.Thedesignforthecontrolalgorithmofbrakechamberpressureisaffectedbythedynamiccharacteristicofhydraulicsystem,whichistheexecutivepartofautomobileEHB.SotheresearchonthedynamiccharacteristicofhydraulicsystemisbasisforthedesignofautomobileEHBsystem.Thereforetheresearchonhydraulicsystemissignificantandindispensable.Themainworkcontentsareasfollows:Thesimulationresearchonthedynamiccharacteristicofhydraulicsystemiscarriedoutbytheco-simulationplatformwhichisbasedonAMESimandMatlab/Simulink.Theresponsecharacteristicofsolenoidvalves,thepressuregrowthcharacteristicandthepressuredropcharacteristicofhydraulicsystemaresuccessfullygained.Thetheoreticalbasiswillbeprovidedtotheexperimentresearchonthedynamiccharacteristicofhydraulicsystem.Thetestingplatformincludingthetestingflatforhydraulicsystemandthetestingsystemforthedynamiccharacteristicofhydraulicsystemaresetup.Thehardwareandsoftwarearedesignedinthetestingsystem.Inthissystem,thecommunicationbetweenhostcomputerandslavecomputerbyCAN,thecontrollingofsolenoidvalvesanddatacollectingofbrakechamberpressureareachieved.Theexperimentresearchonthedynamiccharacteristicofhydraulicsystemiscarriedoutbythetestingplatform.Intheresult,t