基于matlab无线传感器网络火灾监控仿真软件设计.doc

目 录 1 引言 1 1.1 背景和发展 1 1.2 章节的安排 2 2 无线传感器网络 3 2.1 无线传感器网络的简介和发展 3 2.2 传统的有线传感器网络和无线传感器网络的区别 3 2.3 无线传感器网络的结构 4 2.4 传感器网络的特点 5 2.5 传感器节点 7 2.5.1 处理器模块 7 2.5.2 无线通信模块 7 2.5.3 静态节点与动态节点 9 2.6 传感器网络的应用 10 3 基于MATLAB 7.0的仿真 13 3.1 MATLAB 7.0简介 13 3.2 MATLAB的特点 13 3.3 MATLAB 7.0的图形用户界面 15 4 火灾监控与营救 18 4.1 硬件分析 19 4.2 软件仿真算法功能详述 20 4.2.1仿真过程区域的设定 20 4.2.2 选定区域内确定危险区域和敌对区域 22 4.2.3 布置传感器节点 25 4.2.4 传感器节点自动组网 27 4.2.5 机器人的路径搜索 29 5 总结 34 参考文献 35 致谢 37 基于matlab的无线传感器网络火灾监控仿真软件设计 摘要:本文描述的是一个利用安装了传感器节点的具有自动搜索路径和营救功能的机器人，通过无线传感器网络在某监测区域内完成营救工作的仿真软件设计。机器人在网络中是最主要的部分，当发现火源的时候，可以搜索出一条最优路径去执行营救任务。对于路径的选择主要是从能量的角度来考虑的，由于能量是无线传感器网络的关键，为了节省能量机器人应该选择最短路径来完成任务。在网络系统中除了机器人外还设计了主要进行环境监测的传感器节点，它安装了温度湿度传感器和火焰传感器，主要的作用就是即可以监测环境情况也可以检测到火源的发生；还有一种节点是搜索危险区域或敌对区域的节点，这种节点也是移动节点，它主要的作用就是来搜寻监测区域中的危险或敌对区域并且标识出来，当机器人在执行任务的时候可以避开危险区域。 The Simulation Software Design of Fire Supervised Base on Wireless Sensor Network Abstract： In this paper we describe simulation software design that the robot in support of search and rescue does an act of rescuing in the region with wireless sensor network. The robot is the most import in the system that could find an optimization path and do rescue mission when it find fire. Because the energy is a crux in the wireless sensor network, so selecting the path base on point of view of saving energy. The robot selects the shortest path in order to save energy. When the region is big we can paid two or three robots. Which one is the nearest robot from the fire, then set this robot to do rescuing. There is the sensor nodes that install the temperature sensor, humidity sensor and fire sensor to inspect the environment and fire happened and mobile nodes that search the dangerous filed or hostility filed and provide with a sign to make the robot could avoid the dangerous filed or hostility filed when it has done rescue mission. Key words: Wireless Sensor Network, Sensor Node, Mobile Node, Robot, Dangerous Filed or Hostility Filed 1 引言 1.1 背景和发展 俗语有云“水火无情”。当今，火灾是世界各国人民所面临的一个