第九讲 三相SPWM专用集成电路 2011年现代交流调速系统课件培训资料.pptVIP

第二章 电力电子变频器及PWM控制原理;2.5 三相SPWM专用集成电路;一、SA4828及其应用;SA4828的功能特点;SA4828的功能特点;2.5 三相SPWM专用集成电路 ;初始化寄存器的设置 在工作之前，首先需要向初始化寄存器写入命令字，来设定与电机和逆变器有关的基本参数 。 初始化寄存器是一个48位的寄存器，各命令字需要先写入6个暂存器（R0…R5），然后再同时传送给初始化寄存器。 ;初始化寄存器的设置;（4）最小脉宽删除时间（PDT）。 最小删除脉宽设定字是由PDT0~PDT6七位组成。最小脉冲删除时间给出如下：;（5）波形选择字。 SA4828内部有三种可选的调制波形。波形选择字由WS0、WS1两位组成，可以通过表2-12来进行选择。 ;（6）幅值控制位（AC） 当AC＝0时，控制寄存器中的红相位可控制所有三相的幅值。 当AC＝1时，控制寄存器中的红、黄、蓝相位分别控制各自的幅值。 ;2.5 三相SPWM专用集成电路;2.6 单片机和DSP用于PWM信号生成 ;2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形 ;2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形; 三相互补SPWM波发生器可通过P6口直接输出六路SPWM信号，每路驱动电流可达20mA。 事件处理阵列EPA有两个16位双向定时/计数器T1和T2，其中T1可工作在晶振时钟模式，用于直接处理光电码盘输出的两路相位移为90°的脉冲信号，这在速度闭环变频调速系统中非常有用。 ;2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM ;2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM;基于TMS320LF2407A实现SVPWM 首先确定参考输出电压矢量所在的扇区以决定开关时刻和开关顺序。 若参考输出电压矢量以幅值和相角的形式给出，其所在的扇区可直接由相角求出； 若参考电压输出以矢量形式给出，如输出电压所在扇区由?-?坐标中的内部电流控制环得出，则可以采用下列算法决定电压矢量所在扇区。 ;2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM;;2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM;t0/4;2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM;;;;;;; 图2-46给出了采用TMS320LF2407A硬件模块的两种实现对称开关方式SVPWM的各个扇区的开关情况。相比软件生成的方法，这种开关方案具有以下特点： （1）从开关方案示意图上来看，这是一种五段式的SVPWM波形。??一个完整的PWM周期中，总有一个通道的开关状态保持不变，因此在这种控制方案中功率器件的开关次数少于由软件决定开关模式的次数，降低了系统的开关损耗。;（2）为了防止同一个桥臂上功率开关管的直通问题，通常在同一桥臂上的两只功率开关器件PWM驱动信号中加入一定的死区。由于硬件实现的SVPWM会有某一桥臂在整个扇区内开关状态都保持不变，则死区效应在该相不存在，从而导致三相PWM输出不平衡，造成逆变器的输出电压中存在一定的谐波。 ;;2.6 单片机和DSP用于PWM信号生成;2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统; 好在不少机械负载，例如风机和水泵，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，因此可以只用电机的稳态模型来设计其控制系统。 为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，这就是常用的通用变频器控制系统。;2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统;所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 系统介绍 下图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。;1. 系统组成;限流电阻 为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻（或电抗），通上电源时，先限制充电电流，再延时用开关K将其短路，以免长期接入时影响变频器的正常工作，并产生附加损耗。;泵升限制电路——由于二极管整流器不能为异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸收制动能量。减速制动时，异步电机进入发电状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压）升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动电阻上。;进线电抗器 二极管整流器虽然是全波整流装置，