第五篇 章 刚体的定轴转动 大学物理 课件.pptVIP

第五章 刚体的定轴转动 5-1 刚体的运动 5-2 刚体定轴转动定律 5-3 转动惯量的计算 5-4 刚体定轴转动定律的应用 5-5 转动中的功和能 5-6 刚体的角动量和角动量守恒定律 5-1 刚体的运动 一、刚体：有大小，形状不变 二、刚体的运动： 平动＋定轴转动 三、定轴转动 具有相同的角量 1、角速度 （矢量） w=dq/dt 转动平面 转轴 x 2、角加速度 定轴转动=直线运动（只有两个转动方向）用标量表示v= rw 例5-1已知：r, a, t (匀加速） 求：w, a , N a 解：v=at w= v / r a= a / r 5-2 刚体定轴转动定律 力矩=角动量对时间的变化率 对质点(圆周运动）：L = mvr =mw r2 刚体由无数质点组成 L = w S Dmiri2 =a S Dmiri2 定义：S Dmiri2=J 为转动惯量 M =Ja 求：质量相同，均为m ,半径为R的均匀薄 圆环和圆盘的转动惯量。 解： dm dm=ds ·(m/p R2） =2p rdr ·(m/p R2） r 圆盘由无数个 半径从0~R的 圆环组成 圆盘:先取中间任意一圆环dm dm s面密度 圆环面积 5-4 刚体定轴转动定律的应用 一、力矩 r是力的作用点到转轴的距离 力臂:力的作用线到转轴的垂直距离 F o 思考：什么情况力矩为零？ 外力矩 =转动惯量×角加速度 M =Ja 例 滑轮转动惯量J， 绳子质量不计 T1 T2 a 平动 转动 一个飞轮的质量为m=60kg, 半径为R=0.25m, 正以每分1000转的转速转动.现要制动飞轮, 要求在t=5.0s内使它减速而停下来.求闸瓦对 轮的压力N。假定闸瓦与飞轮之间的摩擦系 数为m=0 .4,而飞轮的质量视为全部分布在 轮的外周。 w F N f 解：w=1000·2p /60 a= w /t M=f R= m NR m1 T1 T3 a T2 已知：重物m1m2 滑轮 M1 M2，R1 R2 一根绳子，一个a, 不同a m2 已知：重物m1m2 滑轮 M1 M2，R1 R2 T1 T2 a T1T2 J=J1+J2 二根绳子，不个a, 一个滑轮，相同a 5-5 转动中的功和能 F 一、力矩的功 单位和量纲： 功率： 力矩的功 动能原理 与质点相同 二、定轴转动中的动能定理 力矩作功等于刚体转动动能的增量 （刚体的内力矩为零，作功为零） 起动时q=900 力矩 例 一根质量为m，长为L的均匀细棒AB,可绕一水平的光滑转轴O在竖直平面内转动，O轴离A端的距离为l/3,今使棒从静止开始由水平位置绕O轴转动，求： （1）棒起动时的角加速度; 角加速度 (2)棒在竖直位置的 角速度和角加速度 竖直位置 力矩 重力矩作功与重力作功相同 A B 两端速度 相同 （3）棒在竖直位置时棒的两端和中点 的速度和加速度 三、刚体的重力势能表示 重力×重心高度位移 例一质量均匀的细杆，一端连接一个大小 不计的小球，另一端可绕水平转轴转动。某 瞬时细杆在竖直面内转动的角速度为w，杆与 过轴的竖直线的夹角为a，杆质量为m1，球质 量为m2 ，杆长l 求：(1)系统转动惯量J (2)转动动能Ek (3)重力对轴的力矩M q 解：（1）J=J1+J2 （2）Ek （3）M=mgl sinq/2 5-6刚体的角动量(动量矩)和角动量守恒定律 冲量矩 定义M dt 为冲量矩 冲量矩等于 角动量的增量 定义Jw为角动量 冲量矩和动量矩 圆周运动 q=900 刚体角动量 对于一个转动惯量可以改变的刚体，在外力矩为零时，J1w1 = J2 w2 例一根长l,质量为m的均匀细 棒静止在一光滑的水平面上， 一质量为m’的小球以水平 速度v0垂直冲击其一端 并粘上。求碰撞后球的速度v和棒的角速度 以及由此损失的机械能。 O V 系统角动量守恒（没有外力矩） 转轴处有外力（动量不守恒）