第六节 微分法在几何上的应用(同济少学时第三版简约型)教程文件.pptVIP

曲面法线的定义及方程 过点 M 0 且与曲面 ? 在点 M 0 处的切平面垂直的直 线称为曲面 ? 在点 M0 处的法线。 曲面 ? 在点 M0( x 0 ,y0 ,z 0 )处的法线的方向向量为 =( Fx( M0 ),Fy( M0 ),Fz( M0 )). 曲面 ? 在点 M0 处的法线方程为 (2) 曲面方程以显式给出 设曲面的方程为 ? : z = f( x ,y ),( x ,y )? D . 考虑 ? 上一点 M0( x 0 ,y0 ,z 0 )处的切平面及法线方程。 求曲面切平面和法线关键是求出切平面的法向量， 由平面法向量的性质知，为求切平面的法向量只需确定 切平面上的两个不共线向量即可。 在曲面 ? 上取两条过点 M0 的特殊的曲线 ?1 : z = f( x ,y0 )，?2 : z = f( x0 ,y ). 考察曲线 ?1 ,?2 在点 M0 处的切线的方向向量。 由偏导数的几何意义， ?1 ,?2 在点 M0 处切线的方 向向量分别可取为 因此有 因此曲面 ? 在点 M0 处切平面的法向量为 于是求得曲面 ? 在点 M0 处的切平面及法线方程为 微分法在几何上的应用主要从几何角度考 察二元函数的线性化问题。 从几何上看，二元函数的线性化就是在局 部用空间曲线切线代替曲线，用曲面的切平面 在局部代替曲面以考察空间曲线及曲面性质。 用微分学方法研究空间曲线就是通过曲线切线来研 究曲线性质。若将空间曲线看成是两曲面的交线，则曲 线的切线和两曲面的切平面有着密切联系，而切平面的 性质与其法向量的性质密切相关。 切平面在一点的法向量对应曲面上曲线在该点的法 线。对空间曲线而言，其在一点的 其法线有无穷多条，法线的全体 构成一个平面，这一平面称为曲 线的法平面，因此空间曲线的切 线和法平面有着密切联联系。 对空间曲线一般可有两种看法，一种是将曲线看 成是动点运动形成的轨迹，由此导出的曲线方程是参数 方程；另一种看法是将曲线看成是曲面的交线，由此导 出的曲线方程是曲线的一般式方程。 在曲线的一般式方程中，有一种特殊交面式方程对 问题的讨论常有重要作用，这就是 曲线的投影式方程。投影式方程既 可以用来确定曲线在坐标面上的投 影，又是将曲线一般式方程化为参 数式的一种途径。 (1) 空间曲线方程以参数式给出 设有空间曲线 ?：x = ?( t )，y = ?( t )，z = ?( t )， t ?[? ,? ]. 考虑其切线及法平面方程。 为保证曲线的切线存在，曲线本身需是光滑的。 由参数方程表出的曲线光滑的分析条件是 x = ?( t ), y = ?( t ), z = ?( t )在各点具有连续导数。 曲线在一点的切线的直观定义是曲线在该点割线的 极限位置。 据此可导出曲线的切线方程： 任取 M0??，而 M ?为 ? 上点 M0 邻近的一点。 设点 M0 , M ?的坐标分别为 M0( x 0,y0 ,z 0 )，M ?( x 0 + ? x,y0 + ? y ,z 0 +? z ). 　 过点 M0 ,M ? 作割线 M0M ?，则割线方向向量为 则割线方程可写为： 切线方程的推导 (2) 空间曲线方程以投影式给出 设有投影式给出的空间曲线 考虑其在一点 M0 处的切线及法平面方程。 为利用已知结果进行讨论，先将曲线方程化为参数 式，取 x 为参数，则 ? 的程可化为 ?：x = x，y = ?( x )，z = ?( x )， x ?[ a ,b ]. 若 y = ?( x )，z = ?( x )在点 M0 处可导，则 ? 在点 M0 处存在切线及法平面。 曲线 ? 在点 M0 处的切向量为 曲线 ? 在点 M0 处的切线及法平面方程分别为 例：求曲线 在点 处的切线与法平面。 求切线与法平面关键是求出曲 线的切向量。 对于曲线方程的不同形式，相应 切向量的形式几求法也有所不同。 按曲线方程的不同表出形式，可 有两种方法计算本例切线与法平面。 将第二个方程代入第一个方程，消去