第六讲 第二篇 章 电力电子变频器 2011年现代交流调速系统课件.pptVIP

2.2 交-直-交变频器 交-直-交变频器根据不同的标准进行分类，如下所示： 在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和电流源型两类. 两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。下图绘出了电压源型和电流源型逆变器的示意图。 Id Cd Ud + + - - a) 电压源逆变器 b) 电流源逆变器 电压源型和电流源型逆变器示意图 Ud Ld 2.2.1 交-直-交电压源型变压变频器 电压源型逆变器（Voltage Source Inverter—VSI ），直流环节采用大电容滤波，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，有时简称电压型逆变器。 交-直-交电压源型变压变频器的特点 中间直流环节采用大电容滤波，直流电压脉动很小，近似为电压源，具有低阻抗特性。 逆变器输出的三相交流电压波形为矩形波或阶梯波，不受负载参数的影响，而交流侧电流波形因负载阻抗角的不同而不同，其波形接近三角波或正弦波。 由于直流环节并联有大电容，直流电压的极性不能改变，直流电流受整流电路功率器件单向导电性的限制也不能改变流向。 当负载电动机需要做再生制动运行时： 大容量的调速系统：需与整流电路反并联一组逆变桥，使再生能量通过逆变桥回馈到交流电网。 当系统容量较小时，可在直流电路加装能耗电阻，当再生能量回馈到直流电路，使直流电压升高到设定阈值以上时，控制与能耗电阻串联的功率开关器件导通，使再生能量消耗在电阻上。 2.2.2 交-直-交电压源变频器的基本原理 1. 逆变器主电路 开关符号代表任何一种电力电子开关器件，如IGBT, MOSFET, GTR,GTO等。 每只功率开关元件反并联一只续流二极管，为感性负载的滞后电流提供续流通路。 逆变器直流环节并联有大容量滤波电容，当逆变器的负载为三相异步电动机时，这个电容同时又是缓冲负载无功功率的贮能元件。 图2-8 三相电压源逆变器主电路 主电路构成如图2-8所示。 2. 波形分析 在三相桥式逆变器中，有180°导通型和120°导通型两种换流方式。在某一瞬间，控制一个开关器件关断，同时使另一个器件导通，就实现了两个器件之间的换流。 在由半控型器件组成的逆变器中，这还取决于换流电路的结构，如串联二极管式逆变器只能是120?导通型，而串联电感式逆变器可以是120?导通型，也可以是180?导通型。 2. 波形分析 180°导通型逆变器是指同一桥臂上、下两管之间互相换流的逆变器。 + Ud – A B C ZA ZB ZC 图2-10 V5、V6、V1导通时的等效电路 O 例如，当VT1关断后，使VT4导通，而当VT4关断后，又使VT1导通。这时，每个开关器件在一个周期内导通的区间是180°，其他各相亦均如此。由于每隔60°有一个器件开关，在180°导通型逆变器中，除换流期间外，每一时刻总有3个开关器件同时导通。 图2-9 180?导电型电压源逆变器元件导通规律及输出电压波形 2. 波形分析 但须注意，必须防止同一桥臂的上、下两管同时导通，否则将造成直流电源短路，谓之“直通”。为此，在换流时，必须采取“先断后通”的方法，即先给应关断的器件发出关断信号，待其关断后留一定的时间裕量，叫做“死区时间”，再给应导通的器件发出开通信号。 死区时间的长短视器件的开关速度而定，器件的开关速度越快时，所留的死区时间可以越短。为了安全起见，设置死区时间是非常必要的，但它会造成输出电压波形的畸变。 分析逆变器输出电压的谐波分量，可知相电压和线电压均不存在3及3的整数倍次谐波，但都存在（k=1，2，3，…）次谐波，特别是5次、7次谐波成分较大，会使负载电机的谐波损耗增加，发热加剧，负载转矩脉动较大，对电动机的运行十分不利。 2.2.3 几种常见的SCR交-直-交电压源逆变器 1．串联二极管式电压源逆变器 VD1~VD6: 隔离二极管; C1~C6: 换相电容; Df1~Df6及R1~R2 反馈二极管和反馈电阻; C0:滤波电容器 图2-11 串联二极管式电压源逆变器主电路 交-直-交电压源PAM变频器原理分析 1．逆变器主电路 交-直-交电压源变频器由整流和逆变两部分组成. 整流部分一般是由晶闸管元件组成的可控整流电路。 逆变器为交-直-交电压源变频器的核心部分 三相电压源逆变器主电路构成如图2-11所示。 三相逆变器的主电路由VT1~VT6六个晶闸管组成，因为各桥臂晶闸管和二极管串联使用而得名。 串联二极管的作用是隔离换相电容与电机反电动势。