第十三篇 章 步进电动机传动控制系统 机电传动控制课件 煤化学课件.pptVIP

第十三章 步进电动机传动控制系统;一、步进电动机的组成;二、步进电动机的工作原理;步进电机（Stepper Motor） 控制脉冲冲数→转轴的角位移 脉冲频率→步进电机的旋转速度 脉冲的相序→电机的正反转 ;1、步进电机的结构（以反应式步进电机为例） 三相反应式步进电机 两个沿直径相对极上的线圈串联，构成一相励磁绕组。 极间夹角60°，每个定子磁极上均布5个齿，齿距角=9° 转子上均布40个齿，齿距相等，齿距角=360°/40=9° 转子与定子齿距角相等 三相定子磁极上的齿依次错开1/3齿距角即3°;;（2）双3拍 AB→BC→CA→AB→… 顺时针 由于转子的齿距既要与A相定子磁极的齿对齐，又要与B相定子磁极 的齿对齐，转子在2个磁拉力平衡时稳定。 AB→AC→BC→AB→… 逆时针 步距角也是3° 在切换时始终有一相通电。;（3）三相六拍 A→AB→B→BC→C→CA→A→…顺时针 A→AC→C→BC→B→AB→A→…逆时针 结合单3拍和双3拍的特点，步距角1.5° 三相六拍控制方式比单三拍和双三拍控制方式步距角小一半，同时由于在切换时保持一相绕组通电，工作更稳定。 步距角 α=360°/mzk m：步进电机相数 z：转子齿数 k：控制方式系数=供电拍数/相数 ;四、步进电动机的步距角; 由此可见，步进电动机的转子齿数Z和定子相数(或运行拍数)愈多，则步距角愈小，控制越精确。 当定子控制绕组按着一定顺序不断地轮流通电时，步进电动机就持续不断地旋转。如果电脉冲的频率为f(HZ)，步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为： ;五、步进电动机的主要性能指标;13.2 步进电动机的驱动电源;1. 脉冲分配器;二、步进电动机的脉冲分配器;作用：接受数控装置送来的一定频率和数量的指令脉冲，经分配和 放大后驱动步进电机旋转。 三相六拍环型分配器;R-S触发器 D1 D2 D3为三个D触发器 有专用的集成电路芯片供购买; 2．软件环形分配; 2) 输出模型;P1输送的内容依次为： ;初始化 ;三、步进电动机的功率放大电路 ;2.高低压切换型驱动电路