第十二篇 章 虚位移原理.pptVIP

第17章 虚位移原理; 引 言;§17-1 约束及其分类;C;2. 定常约束与非定常约束; 单面约束 —— 约束方程不能写成等式、但是可以写成 不等式的约束。;4. 完整约束与非完整约束; 非完整约束 —— 约束方程包含质点速度、且约束方程不 可以积分的约束。;?;广义坐标 —— 确定质点系位形的独立参变量。 用 q1，q2，…表示。;§17-3 虚位移和理想约束; 虚位移与实位移的区别和联系; 2. 虚 功 ;§17-4 虚位移原理; ∑Fi · ? ri = 0 ; 曲柄连杆机构静止在如图所示位置上，已知角度φ和θ。不计机构自身重量，求平衡时主动力 FA 和 FB 的大小应满足的关系。;B;C;x;?rC; 如图所示椭圆规机构，连杆AB长为l，杆重和滑道、铰链上的摩擦力均忽略不计。求在图示位置平衡时，主动力FA和FB之间的关系。 ;杆AB作平面运动，Cv为其瞬心，由瞬心法可建立B，A两点的速度关系; 如图所示。忽略摩擦及各构件重量，求平衡时力偶矩M与水平拉力F之间关系。 ; 如图所示。忽略摩擦及各构件重量，求平衡时力偶矩M与水平拉力F之间关系。 ;A;A;A;解得有弹簧时，B处的水平约束反力为; 如图所示为连续梁。载荷 F1= 800 N ， F2= 600 N ， F3= 1000 N ，尺寸a= 2 m ，求固定端A的约束力。 ;A;a;E;例 题 8;例 题 8; 结论与讨论; 通常用虚位移原理求解机构中主动力的平衡问题。解除约束， 代之以约束反力， 并将此约束反力当作主动力，可和其它主动 力一起应用虚位移原理求解。