空间向量的正交分解及其坐标表示_课件_(人教版).pptxVIP

复习：共线向量定理:共面向量定理:yxo平面向量基本定理：平面向量的正交分解及坐标表示 我们知道，平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示（平面向量基本定理）.对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？z 给定一个空间坐标系和向量 且设 为空间两两垂直的向量，设点Q为点P在 所确定平面上的正投影.POyQx问题：一、空间向量的坐标分解一、空间向量的坐标分解zP 由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量, 存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量.OyQx探究：在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量,你能得出类似的 结论吗？ 如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量, 存在有序实数组,使都叫做基向量空间向量基本定理：{ }叫做空间的一个基底,（2 ） 由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是.特别提示：对于基底{ },除了应知道 不共面，还应明确：（1）任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底.（3）一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念. 例题讲解：例1 设 且 是空间的一个基底,给出下列向量组 ② ③ ④,其中可以作为空间的基底的向量组有( )A. 1个 B. 2个 C. 3个D.4个分析:能否作为空间的基底,即是判断给出的向量组中的三个下向量是否共面,由于 是不共面的向量,所以可以构造一个平行六面体直观判断D1C1B1A1DC设,易判断出答案ABC例题讲解 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。二、空间直角坐标系AB=OB - OA=(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1)以 建立空间直角坐标系O—xyz若A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2), 则zD1C1B1A1QPMyDCOABx练习1 如图在边长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中，取D点为原点建立空间直角坐标系，O、M、P、Q分别是AC、DD1、CC1、A1B1的中点，写出下列向量的坐标.设a＝(x1，y1，z1)，b＝(x2，y2，z2). a＋b＝(x1＋x2，y1＋y2，z1＋z2) a - b＝(x1-x2，y1-y2，z1-z2) a·b＝x1x2＋y1y2＋z1z2 探究：向量运算的坐标表示 1.求下列两点间的距离：2.求下列两个向量的夹角的余弦：练习一：例1　已知　　　　、　　　　，求：　（1）线段　　的中点坐标和长度；　解：设　　　　　是　　的中点，则∴点　的坐标是.　例题：例3　如图, 在正方体　　　　　　　中，　，求　　与　　所成的角的余弦值.　　解：设正方体的棱长为1，如图建立空间直角坐标系　　　　，则　　练习：z建立空间直角坐标系来解题。xy广东省阳江市第一中学周如钢知识要点2例3例3答案例1. 例1. 记 为单位正交基底 为基底 2.角度的计算 已知 则 如: 1.长度的计算 已知,则 空间向量类似于平面向量可以用坐标表示, 而且也类似于平面向量可以用坐标来进行各种运算及进行有关判断. 3.中点坐标公式 已知 则线段的中点坐标为 4．中,,, ,则 3．已知,顶点,, 则顶点的坐标为______________; 2 (1,-1,2) 所以， 因此，即 则， 所以， 又，， 所以 例4．如图，正方体中，， 分别是，中点，求证： 证明：如图，不妨设正方体的棱长为1， 分别以、、为单位正交基底 建立空间直角坐标系，