基于MCS-51直流脉宽单闭环调速控制系统设计与实现.docVIP

本科生毕业论文（设计） 系（院）信息工程系 专 业 电气工程及其自动化 论文题目 基于MCS-51直流脉宽单闭环 调速控制系统的设计与实现 学生姓名 指导教师 班 级 08404 学 号 040840414 完成日期： 2012年5月 [摘要] 本设计以8751单片机为控制核心，运用L298N作为电机驱动芯片，根据PWM控制原理对直流电机进行控制，采用光电对射编码器进行速度检测。具有控制灵活、驱动力强等优点。 [关键词] 直流电机 8751单片机 L298N 速度控制 1 绪论 1.1 引言 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用 ，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传动系统，其中许多系统有调速的要求:如车辆、电梯、机床、造纸机械等等。为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要对另一类设备如风机、水泵等进行控制:为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速。电机调速系统由控制部分、功率部分和电动机三大要素组成一个有机整体。各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。 三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实