原创力文档- 19
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- 2018-10-12 发布于天津
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OMNI5技术参数.PDF
OMNI5技术参数
自由度: 5
高度: 673mm
臂展: 460mm
自重: 8kg
负载: 2kg
结构: ABS及铝材
重复精度: ±0.05mm
通讯: USB ，EtherCat(研发中）
编程方式: 支持Python, ROS
电源: 36V DC (可适配220V AC ）
功率: 80 W
关节数据： 范围 速度
关节1 （A1 ）
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