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AMR-B系列电动执行机构操作使用手册.doc
AMR-B系列电动执行机构操作使用手册
一、产品概述
AMR-B系列电动执行机构是我公司在综合同类产品的基础上研发的第二代新产品,分防爆型和普通型,适用于各种阀门及风门系列,是多回转、角行程、执行程调节阀的智能型电子式变频电动自动执行装置。
该系列产品是以单相交流电作为动力电源,采用DSP作为运算处理芯片实现智能化控制和无级变速调节,具有调节精度高,稳定性能可靠,无需伺服放大器、可集中控制、现场操作及远程控制等特点。该系列产品控制单元可自动根据给定信号4-20mA和反馈信号的偏差进行变速运行,随着输入信号和反馈信号偏差的减小,越接近平衡点时电机速度会越慢,在平衡点附近阀门会缓慢打开或关闭,具有很强的微调作用。使智能变频调节阀在调节过程中的变速调节中过调量也会减小,动态振荡也会明显下降,消除了电动调节阀灵敏度和稳定性之间易产生震荡的矛盾,大大提高了阀门的控制精度。可广泛应用于石油、化工、水电、冶金、矿山、钢铁等含有爆炸性气体环境的工厂。
工作原理
电机通过传动减速部件,将电机的高速转动转换成大扭矩低转速输出转动。电子检测单元检测输出轴的转动位置,当检测位置和给定的位置,在偏差范围内时就停止转动输出,当偏差大时启动输出直到在偏差范围内时停止输出。实现阀门的控制过程。
设备结构示意图
AMR-B系列电动执行器主要组成部件: 1、封闭式电机; 2、偏心行星齿轮机构; 3、独立电气接线盒; 4、不带离合器的手轮操作机构; 5、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起,有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构,机械效率(70~80%)高、磨擦小,使用寿命更长。
产品特点
★采用液晶图形点阵显示,全中文菜单显示,操作界面简洁直观、工作状态一目了然。
★ModebusRS485RTU标准通讯协议,可多个设备组网。可与PLC、DCS、ECS等系统连接。
★设有两级密码保护,可设置不同的操作级别,防止无关人员误操作带来的设备运行故障。
★断信号设置三种保护功能,保持原位、指定开度两种保护模式。
★断信号(给定4-20mA信号断掉)给出提示;并按照预先设定的保护模式动作。
★断电自动保存当前工作参数,从新上电后恢复到掉电前的工作状态。
★具备就地软手操功能。可实现远程到手动切换时无扰动切换的工作方式。
★具备正、反作用设定功能。方便用户选择安装固定执行器的位置,现场施工灵活方便。
★过力矩保护功能。过力矩时停止输出进入保护模式,并报警提示,可有效防止损伤机器。
★上下限各两组单刀单掷继电器位置报警设定输出,可设定现场的高低两个报警位置,报警输出形式为继电器无源触点输出,可接报警屏等报警显示单元。
★综合报警继电器,当断信号或过力矩时综合报警继电器吸合,给出报警信息。
★信号之间电气隔离;有效防止信号之间的串扰带来的故障和损坏其它仪器仪表。
★具备PID功能模块,运行快速稳定,可有效消除系统调节误差。
★智能变频方式控制,无级调节运行速度,调节更加准确。
★配备无需离合装置的手轮机构。手轮操作和电动操作可互换备用,也可同时作用。
★磁力透过旋钮操作开关技术具备更高的防护等级
★行星摆线减速减速技术,多齿啮合,抗过载性好,传动效率高;
★电子可调扭矩检测方式更加迅速准确可靠。
技术参数
1、电??? 源:220V?? 50Hz
2、功??? 耗:300W
3、开关容量:150VA(24V? 50VA)
4、输入信号:4-20mA
5、输入阻抗:300Ω输出信号:4-20mA(有源隔离输出)
6、负载能力:4-20mA时≤350Ω
7、灵敏度:±(0.3-5%)FS?????????
8、环境温度:-20℃~+70℃?????
9、储存温度:-30℃~+50℃3
10、2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号(220VAC? 5A)。
11、单/双阀位反馈电位器(POT/POT2)输出1组(POT)或2组(POT2)同阀位值对应的0~1000Ω电阻信号,作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。
伍、操作面板介绍
本章节简要介绍显示信息的含义,具体的介绍参见菜单介绍章节
------显示控制方向图标,此图显示的内容为表示调节方向 为向关的方向调节;
向左的图形为实心时表示向关的方向调节;
向右的图形为实心时表示向开的方向调节;
都为空心时表示调节完成,处于待机状态;
-------调节模式;
可设定为“正作用”、“反作用”两种调节作用方式。
--------调节方式为远程,给定方式为4-20mA;
可设定为“手动”、“自动”两种方式选择。
--------4-20mA断信号保护模式;
可设定为“保持”、“指定
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