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毕业设计机械手的PLC自动控制 续 原文地址：毕业设计机械手的PLC自动控制(续)作者：欧阳若无三机械手的PLC控制设计 考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制.当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。 3.1可编程序控制器的选型及工作过程 3.1.1可编程序控制器的选型 PLC选型的基本原则是在满足基本控制功能和容量的前提下，尽量保证工作可靠、维护使用方便以及最佳的性价比。 1、对于工艺过程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合，选用整体式结构PLC；其他情况则选用模块式PLC。 2、PLC一般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小分类，在PLC选型之前首先确定系统I/O点数利存储器容量。 PLC存储器用于存储用户程序和数据，一般有内置式和外插式两类，存储器容量选择可对照表1来确定。 3、PLC一般可以通过三种方式进行编程。一种是厂家提供的普通手持式编程器编程，一般只能用于厂家规定的语句表中的语句进行编程；另一种是在普通计算机上运行专用的编程软件来编程，支持的编程语言多编程操作非常方便；第三种是厂家专用图形编程器编程，这类编程器采用梯形图编程，方便直观，我们此次设计就是采用梯形图编程。 目前，国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列